楊義勇

楊義勇 清華大學精密儀器與機械學系獲得工學博士學位，教授。曾主持完成國家科委國家級重大科技攻關項目，項目鑒定成果“達到國際先進水平”，主持或作為主研人員完成國家自然科學基金、國家863和科技攻關項目9項，各類科研合作和國際合作項目25項。發表學術論文80餘篇，其中EI/SCI等刊物收錄論文50多篇，學術專著6部，第一發明人國家發明專利9項。現為中國機械工程學會會員，中國康復醫學會員。獲“我心中最優秀的專業課教師”、“北京市師德先進個人”。

目前正開展國家支撐計劃、國家重大專項等課題研究，參加國際合作重大項目研究，開展多項橫向科研合作研究。

現任中國地質大學（北京）工程技術學院副院長，中國地質大學（北京）機械工程實驗教學中心常務副主任，機械工程教研室主任。清華大學汽車安全與節能國家重點實驗室客座研究員（教授），中國機械工程學會會員，中國康復醫學會員。

1．客運索道新型抱索器的產品開發與CAD系統研製，國家科委國家級重大科技攻關項目（科（計）字1994－01號），課題組長，完成時間1998年9月。

2．作為主研人員參加的項目有：

1．2000年9月－2002年12月參加國家自然科學重點基金項目“神經的運動控制及假肢控制信息源研究”（No. 39930070），主要負責假肢人手運動控制機理研究。

2．2000年9月－2002年12月參加國家自然科學基金項目“人手運動協調元空間及其在機器人控制中的應用”（No. 59905015）的研究，主要負責人手、機器人協調控制的研究。

3．2000年9月－2000年12月參加科技部重點攻關項目“低成本人體運動功能康複評定系統”（No. 96-920-20-14），負責人體生物力學建模。

4. 2001年1月－2003年12月參加國家863計劃重點項目“生物活性經皮骨植入材料和植入式智能假肢研究” （No.2001AA320601），主要負責運動協調控制模式的分析。

5．2002年1月－2004年4月參加高等學校博士學科點專項科研基金“人體運動協調元空間理論及其應用研究” (No.20010003060)，主要負責人體運動協調元空間理論的研究。

6. 2004年1月－2004年4月參加國家自然科學基金項目“人體運動功能康複評定方法的研究”(No.30370684) ，負責康複評定方法的研究。

在研項目

1．陶瓷板自動監測裝置 項目負責人王成彪，2004－2006。

2．參加國家自然科學基金項目“人體運動功能康複評定方法的研究”(No.30370684) ，負責康複評定方法的研究。

楊義勇。客運架空索道新型脫掛抱索器的結構原理及試驗裝置研究。中國機械工程，2001,12(8):871-875

楊義勇. 客運架空索道的CAD系統研究. 起重運輸機械，2000, 11(10):53-58

楊義勇，王人成，賈曉紅，金德聞. 肘關節複合運動的建模及協調控制. 清華大學學報，2004,44(5):653-656

楊義勇, 王人成，賈曉紅，金德聞. 機器人食指觸點運動結構模式的主元分析. 清華大學學報, 2003, 43(11):1476-1479

楊義勇, 王人成，賈曉紅，金德聞。上肢協調控制機理的研究進展及其面臨的若干問題. 生物醫學工程學雜誌, 2003, 20(4):738-741

楊義勇，王人成，黃昌華，金德聞. 皮膚位移對人手運動圖像三維檢測精度的影響. 清華大學學報，2002,42(8):1061-1063

Yang Yiyong, Wang Rencheng, Jin Dewen. Surface EMG analysis for activation pattern of upper arm muscles during elbow joint movements. 2001 Annual Fall Meeting of the Biomedical Engineering Society，Oct. 4-7, 2001, Druham, USA.

Yang Yiyong, Wang Rencheng, Jin Dewen. Hand orientation control and fingers coordination during reaching to grasping movement. 2001 Annual Fall Meeting of the Biomedical Engineering Society，Oct. 4-7, 2001, Druham, USA.

楊義勇，張宏. 實現單線循環式索道最佳運行效率的思考。北京，中國林業出版社， 2001年7月，著作權合同登記號：圖字01－1999－3155

第一作者發表EI、SCI、ISTP、核心期刊等論文50多篇。

1．清華大學國家工科基地《機械設計綜合實踐》教學

2．中國地質大學 工程技術學院 《數控技術》教學

3. 中國地質大學 校級精品課程 《機械設計》教學

獲得國家經貿委國家級優秀新產品證書、三項國家專利、省部級科技進步2等獎各一項。