假肢

假肢的分類。假肢可以按結構、功能、裝配時間、截肢部位、動力來源以及選用材料來分類。但是最常用的分類方法是按截肢部位來分成上肢假肢和下肢假肢。

製作假肢的材料主要是鋁板、木材、皮革、塑料和金屬機械部件。一個良好的假肢必需具備功能好、穿用舒適方便、輕便耐用和外觀近似健肢等條件。在我們所有使用的諸多假肢中，根據其使用的目的、部位、以及假肢的控制系統，有許多不同的分類和名稱，以下將經常使用的和比較先進的假肢做一簡要的介紹。

(1)裝飾性上肢假肢：這種假肢沒有從事工作和生活自理的功能，主要作用是彌補上肢外觀和維持肢體的平衡。主要用於上臂高位截肢和肩關節離斷、肩胛帶離斷者。

(2)工具手：是專為上肢截肢者設計製作的，主要由兩大部分組成。一是安裝在殘肢上的臂筒，臂筒被固定在殘肢上，臂筒的末端有工具銜接器。二是各種各樣勞動工具和生活用 具，如鎚子、螺絲刀、挫刀、多用途鉤子等勞動工具，牙刷、匙子等生活用具。通過銜接器，可以根據需要隨時更換各種工具和生活用具，在一定程度上恢復病人的工作能力和生活自理能力。但是工具手沒有人的正常肢體外形，使用範圍也很受限制。

(3)牽引式機械假手：這種假手又稱為機動假手和機械假手，是人手的一種替代物。這種假手是靠使用者自身殘肢和健肢的協調動作，帶動牽引索，操縱並控制假手的張開和握 住，實現抓握提取物件的動作。這種假手主要適用於前臂和上臂殘缺者。由於它構造簡單，性能可靠，便於掌握，使用方便，價格較低，在國內使用較普遍。

(4)電動假肢；電動假肢是外動力式假肢，它靠小型機電驅動系統來完成假手各關節預定的動作，使傷殘者基本上能滿足生活自理，以致參加適當的工作。此種假肢適合於前臂甚 至全臂缺損者使用。

電動假肢是由機電驅動系統、控制系統、殼體三部分組成。機電驅動系統靠微型電池提供能源，控制系統是靠觸壓式微動開關來開關電路，發出控制信息操縱機電驅動系統完成動作。殼體則是整個假肢的外形。

這是目前世界上較為先進的一種上肢假肢,它完全靠體外力源進行驅動。假肢上裝有電池，為其運動提供能量。截肢者通過有意識的收縮肌肉，可在殘肢皮膚表面產生一種微小的電位差，利用這個電壓可以控制假肢的張開、閉合和旋轉等功能。

(6)聲控假肢：聲控假肢是一種由語言作為控制信號的外動力型假肢。這種假肢的特點是人類語言信號多，所以它產生的動作也多，比較容易滿足殘疾人生活自理的要求。它的優點在於不受截肢患者傷殘程度、截肢時間長短等因素的限制，特別適用於上臂、全臂、或雙臂以及大腿、雙腿截肢的殘疾者。但是它的缺點是由於要發出聲音控制假肢，容易受到環境因素的限制，另外也容易受到他人語言的干擾。

步行是人體下肢最基本的功能，下肢任何平面的截肢(足趾除外)都會給人的步行帶來困難。步行姿勢不良還會給一個人整體的美感帶來極大幹擾。因此下肢假肢也是以儘可能恢復人的正常步行姿勢為基本目的的。目前下肢假肢可根據下肢不同的截肢平面分為幾大類：足踝部假肢、小腿假肢、大腿假肢、和髖關節離斷假肢。不論是那一平面截肢后假肢，都能達到支撐身體和步行的目的。

(1)髖關節離斷假肢：適合於髖離斷截肢患者或大腿殘肢過短的患者。

(2)足踝部假肢：適用於足踝部截肢患者。

（3）大腿假肢

泡沫裝飾外套，外形逼真，全接觸式接受腔，先進的關節設計，步態完美。

（4）小腿假肢

功能假肢：

無機關功能性假肢：像虎克船長的勾子，功能就很單純，許多上肢假肢利用一些模組化套件，在不同狀況下換裝不同假肢。

有機關功能性假肢：例如大多數下肢假肢都會裝有關節及相應的運動輔助裝置（液壓、氣壓、彈簧），甚至有電子動力回饋系統等，上肢假肢則有不同控制源（肌電、索控）的各類功能性假肢。

美容假肢：

純粹為了美觀而製作，例如美容假手，對於截肢者建立自信自尊相當有幫助。

許多假肢製作師也兼從事這類假肢的化妝（塗裝）工作。

市面上有出現一些智能假肢，通過微處理器，協助機械關節作出更恰當的細微動作．能保證假肢在支撐期和擺動期表現得更為優異。

醫學工程界亦積極研究人造神經或人造肌肉的研究，也許有一天，截肢者可以透過這些新科技，完全恢復肢體功能。

假肢研究的重點是對於仿生手的控制源的選擇。用於假肢控制的仿生控制信號主要有人體自身的肌電信號、腦電信號、神經電信號和聲音等，利用腦電信號、神經電信號和聲音進行假肢控制還處於實驗室研究階段，1957年蘇聯假肢中心科研所完成了世界上第一個實用肌電假手，從此之後肌電信號用於假肢控制成為一種趨勢。而表面肌電信號由於滯后時間短和抗干擾能力強，仍然是假肢的主要仿生控制信號源。

假肢關節的控制技術

①簡單機械裝置

在組件式假肢出現的早期膝關節一般以單軸為主。這種關節結構簡單，製造容易，成本低廉。但是人體生理膝關節是一個複合關節，它轉動的同時還具有水平運動，所以這種關節逐步被多軸膝關節所取代，

②連桿結構

這種關節就是在研究人體生理關節的複合運動的基礎上設計出來的。這種設計使得患者在足跟著地時能保持穩定，在離地時，殘肢較小的力量就能使關節屈曲。坐下時也不會在外觀上發生問題。通常這種關節在膝關節中應用最多的就是四連桿結構，隨科技的發展，德林的五連桿機構及奧索的七連桿結構關節相繼問世，更好的模仿了人體的膝關節功能。

擺動期控制裝置

液壓控制裝置

它利用液壓油的特性，通過對油路進行調節來控制活塞運動。以達到理想的小腿運動。但是液壓裝置的油路特性影響膝關節的響應速度。當患者調整步態，想加快行走速度，用力邁出大腿時，膝關節的屈曲速度增加，油路中油反向運動的速度也增加。所受阻力也增大，從而限制了膝關節的屈曲。受溫差影響大！溫度低時，液體變稠，擺動阻力增大，邁腿費力，短殘肢很難踢動。

氣壓控制裝置

氣壓控制裝置與液壓控制裝置原理相同。改變了液壓裝置在調整步態時限制膝關節屈曲的缺點，而且與液壓膝關節相比，減輕了重量，減少了故障率。

膝關節的機械控制方法

自動鎖定式（直立自鎖膝關節）

這種關節在擺動期結束、膝關節完全伸直后自動鎖定。支撐期結束后關節鎖定自動解除。它具有支撐期鎖定，擺動期可自由屈膝的特點。

承重自鎖式

在承重的情況下，大腿向小腿部分加壓，軸承加緊膝軸。膝軸不能轉動。在免荷狀態下，軸承鬆開，膝關節可自由旋轉。

支撐期控制小結

支撐期控制方式基本上是利用肌力進行隨意控制（殘肢壓接受腔後壁）除了自動鎖定裝置的膝關節之外，其它結構的關節多少都需要肌力來控制。

也就是說完全不用擔心打軟腿的安全膝關節只有自動鎖定式（直立自鎖膝關節）膝關節一種。

與單軸膝關節相比，多軸膝關節在支撐期穩定，且易於向擺動期過度。

擺動期控制小結

擺動期控制代償人體膝關節曲肌和伸肌的功能。其效果完全取決於膝關節結構。

膝關節的擺動期靠髖關節屈肌和伸肌來發揮。如果髖關節屈肌和伸肌肌力強，且殘肢也長，便可以把控制裝置調節成快速行走的狀態。

英國醫學專家經過詳細研究后，開發了一種把義肢中的金屬直接植入病人骨胳內的新技術，病人不單會覺得舒服，而義肢也會變得更強壯和有用。

據香港文匯報報道，倫敦大學學院生物醫療工程中心與一間醫療設備中心，合力開發了一種具革命性的新技術，名為經皮膚的骨內義肢技術(ITAP)，研究人員對鹿角在動物皮膚中生長的方式進行詳細研究后，想出皮膚組織包圍著金屬生長的構思。

新技術其實是將義肢直接與人體骨胳連繫，義肢中的鈦合金棒會伸入皮膚之中，令皮膚組織在金屬植入物周圍慢慢生長，兩者緊緊粘合在一起，研究人員相信新技術可解決移植部分受細菌感染的問題。

新技術試驗由2005年2月開始，當中包括兩名在倫敦大爆炸中失去手臂的傷者。主治醫生希望這種技術，能幫助更多在7.7大爆炸中受傷而須換上義肢的病人，他們一直在招募更多適合的人進行測試，並預計今年12月會有第20個病人參與試驗，而這種新技術相信在未來數年會有更廣泛的用途。

這種技術不單在外觀上比以往的義肢技術好看，而且實際上也會令義肢更強壯、有用和更有真實感。把人造肢體跟人體骨胳連接，令義肢中的金屬植入物與皮膚組織互相粘合，相比單單將義肢用帶子固定在殘肢上，病人的感覺會更加舒服自然，而且更可大大減少疼痛發炎的問題。此外，一名失去手指的病人參與新技術的試驗后，終於能拿起筆寫字。

另一方面，有醫學專家計劃在義肢中加入電子裝置，連接病人的神經系統，利用仿生學增強義肢的生物功能，好讓病人能更有效控制他們身上的義肢。美國及歐洲等地每年共有約25萬人接受截肢手術，預計新技術可幫助30%的病人，尤其是一些沒有其它身體併發症的年輕人。

據早期臨床測試的結果顯示，接受試驗的病人對新技術相當滿意，因此有關的醫生希望能幫助到更多在7.7倫敦大爆炸中生還、但須裝上義肢的病人，以及一些受傷軍人和其它失去肢體的人士。

有醫學界人士認為ITAP會在新一代的仿生義肢技術中扮演一個重要角色，相信在ITAP的幫助下，5年內截肢病人可隨心所欲地操控身上的義肢。

肢殘朋友要在技術人員的指導下選擇假肢。通常，技術人員要根據肢殘者的具體情況為其提供2-3種裝配組合方案，並詳細講解各種方案的特點，供患者及家屬選擇。在確定了假肢裝配方案后，還需精湛的製作技術來保證設計方案的落實，特別是接受腔製作、關節及連接件的質量、假肢和身體的對線調整等。都是技術含量較高的工藝。因此，建議肢殘朋友選擇技術力量雄厚、信譽高、售後服務好的廠家裝配假肢，如國內的德林假肢廠。

選擇假肢主要考慮哪些因素？

選擇假肢主要要考慮以下因素：

經濟狀況：

根據自己的經濟狀況決定應該安裝什麼價位的假肢，然後在合適的產品中選擇。

運動量：

如果需要從事體力勞動就要選擇受命放入長的耐用型產品；喜歡運動經常在不平整路面行走的就需要選擇萬向踝等等。

體重和身高：

每種關節都有它適合的人群。有適用的體重範圍，體重大的患者選擇的關節就要能合適，否則假肢的壽命就會很短；而體重輕的患者如果選擇適合大體重的關節就會覺得很沉重，走路費力，也不會有好的步態。

年齡：

如果年輕運動量大就要選擇靈活的假肢；老年人運動量少則要選擇安全性高的假肢。

性別：

女性不適合選擇體積較大的假肢；而男性一般選擇體積強度大的假肢。

價格

機電上臂假肢分國產和進口的。而且根據肘關節的能動性價格上有很大區別。

國產上肢假肢一般價格在2萬以下；

小腿假肢主要由接受腔，連接件，踝關節，腳板，假肌肉（外包裝）組成。接受腔材料主要為醫用pp板材；連接件材料可以由合金鋼，鋁合金，鈦合金等；腳板有普通腳板，儲能腳板，運動腳板。

小腿假肢材料又有國產，進口之分。

現代假肢中目前有硅膠套工藝（主要適用於殘肢端皮膚條件不是很好，糖尿病或者腫瘤截肢的患者使用）

所以無法明確的回答你小腿假肢需要多少錢。小腿假肢可以分為普通型，標準型，舒適型。價格方面普通型的在兩三千，最高檔的在六七萬。這要根據你自己的實際情況和經濟承受能力來說。

假肢行業有很多品牌，也有很多裝配單位。建議到經過民政廳審核正規單位裝配，並且選擇一個適合你自己的假肢，可以比較價格來做。

安裝截肢后的注意事項。良好的殘肢是裝配假肢的先決條件，不僅在手術前要考慮截肢部位和截肢方式，手術后的殘肢訓練同樣是非常重要的。

首先，在醫護人員的指導下，要掌握殘肢的護理、保持殘肢的衛生和併發症的預防。其次, 要注意保持良好的體位，在假肢專業技術人員的指導下，進行增強肌力、加強關節活動範圍的訓練，防止殘肢關節攣縮與畸形。並儘可能早些配製臨時假肢，這樣可以加快殘肢萎縮定型，早期活動可以減少併發症，有助於改善截肢者的一般身體狀況和精神狀況，為永久假肢早日獲得滿意的步態打下基礎。

國際上，假肢技術是隨著社會和科學技術的進步而不斷由低級簡單向高級複雜方向發展的，為了提高假肢的實用性能，人們利用了一切可以利用的當代科學技術來製造性能更好的假肢，採用更先進的技術和材料，使之具備更完善的性能。20世紀90年代以來的假肢技術朝著更精密、更舒適和更符合個人要求的高技術方向發展。

我國假肢技術在新結構、新材料、新工藝的研究開發中也取得了一些成果，如肌電假手從20世紀60年代開始起步，目前已形成一個實用的肌電控制假肢系列，在下肢假肢方面20世紀90年代研製了有液壓系統的下肢，研製了用複合材料製成的下肢運動假肢，並進行了電流變液的智能下肢假肢的研究，清華大學研究了採用肌電信號進行路況識別的擺動相控制智能假肢及人體運動圖象實時檢測；我國目前已開始生產部分鈦合金連接件及關節，質量接近國際水平；此外，為邊遠地區截肢者開發簡易小腿假肢已獲得成功。但我國假肢總的情況來看，新技術產品較少，在規格、品種、性能質量上與世界行業發展國家相比仍有較大差距，最主要的是缺乏全國性長遠的發展規劃和有重點的高科技投入。假肢裝配需要具有獨創應用和發展這些產品的專業知識和能力的專家，應該建設有高層次、高水平的研究和開發的隊伍。在高技術假肢產品的推廣應用上，重點開發性能好、質量高、能取代進口假肢的“拳頭產品”，大膽借鑒、大膽引進國外的新結構、新材料和新工藝，要有計劃、有分工、有選擇、有重點。我國假肢行業“三新”的研究和開發應圍繞著縮小在生產技術、服務質量方面的差距，努力追趕國際水平。優先解決肢殘人需求量大，一般能夠支付得起的假肢產品的更新換代，重點開發生產應用面廣，便於集中生產、見效快的假肢標準零部件的專項高技術假肢產品；完成骨骼式下肢系統各類關節件、連接件的開發生產，使其現代化假肢產品完全能夠國產化；在假腳高技術產品開發方面，在鈦合金、碳素纖維複合材料、硅橡膠、熱塑板材等新型材料取得突破性進展，個別產品達到與國際同步，促進假肢行業的產業結構化升級。