寢技

古流柔術中寢技的“寢”是指當個人處於躺的身位或者睡的狀態時，突然遭到敵方襲擊。由於身體處於不利的情況，如無法完全用力反抗或尚處於半睡半醒的精神狀態，而且無法迅速取得或者拿到身邊的武器進行一般的站立式反擊，這時需採用特殊反擊技巧削弱對方攻擊力度並迅速將自身身位從躺、側卧調整至座、半座半立直至完全站立的戰鬥狀態，這種以徒手平躺身位對站立手持武器敵方的反擊技巧就是寢技的由來。

高專柔道（Kosen judo），一種強調寢技的柔道分支，保留了大量古柔道的內容。高專柔道和現代柔道不同之處在於，高專柔道可以主動進入寢技，這樣對手的投技就無機可乘，高專柔道因為不想併入現代體育柔道里去，所以一直保留了大量古柔道（柔術）的技法。

雖然高專柔道與巴西柔術相似，但高專柔道還是屬於柔道，只是高專柔道著重於寢技，在這一點上與巴西柔術不謀而合。巴西柔術的祖先是日本古流柔術，傳授巴西格雷西家族柔術的前田光世雖是一位柔道家，但在那之前他是一位真正的柔術家，他為了挑戰嘉納治五郎才學柔道的。

高專柔道是一項徹底發揮柔道寢技的一門武學概念。高專柔道賽如今還保有不計時間、不計場外的特殊規則。更沒有限制不能主動拉進地板的通用柔道規則。

submission技術

1.使用壓迫關節、韌帶、喉嚨或其他身體部位的技法令對手無法忍受痛苦而認輸。

2.在MMA比賽中因擊打技導致對手無法忍受痛苦而認輸也可算作submission。

需要注意的是“submission技術”這個概念並不包括擊打技，只包括解釋1的內容。