球海膽

管足從孔伸出，細而末端通常有吸盤。殼的小結 節上有可動的長棘和叉棘，上面可能有毒腺。口位於體下面，內有稱作“亞里斯多德氏提燈”的一種複雜的咀嚼器官，也可能有毒，有齒，能伸出從岩石上刮取藻類和其他食物。有些種能在珊瑚、岩石，甚至鋼鐵中開鑿隱蔽場所。生活在海底，常在硬物上，用管足和棘運動。內部器官亦輻射排列。

日本深海的Sperostoma giganteum曾發現一巨大個體，為最大的海膽。帽針海膽(如地中海和東大西洋的Centrostephanus longispinus)、印度洋-太平洋的刺冠海膽(Diadema setosum,前作Centrechinus setosum, 即毒刺海膽)以及佛羅里達和西印度群島的安地列 斯冠海膽(D. antillarum)有長達30公分(12吋)的毒刺。印度洋-太平洋的石筆海膽(Heterocentrotus mammillatus)的刺12公分長，1公分厚，其粗細足以當筆使用。Lytechinus variegatus(淺綠色，分佈美國東南部沿岸及加勒比海)及Psammechinus miliaris(或Echinus miliaris,形大，刺短，分佈於冰島、歐洲及西非)生活於淺水，食用管足撿起海藻碎片或貝殼以遮擋陽光。

阿巴契斯海膽屬(Arbacia)的種類，如A. punctulata,形小，淺紅或淺紫色，分佈自科德角至西印度群島，常用於胚胎學實驗，產卵數可達數百萬。腹三列海膽(Tripneustes ventricosus)的卵巢可以生吃或煎食。地中海地區的「海果」即Paracentrotus lividus(極善鑽鑿岩石)及其同屬海膽的卵塊。巨紫球海膽(Strongylocentrotus franciscanus)分佈美國太平洋沿岸，其卵也是佳肴。紫球海膽(S. purpuratus)亦分佈美國太平洋沿岸，體稍小，能在鋼樁中打洞。