立漢中王上表漢帝

平西將軍都亭侯臣馬超、左將軍領長史鎮軍將軍臣許靖、營司馬臣龐羲、議曹從事中郎軍議中郎將臣射援、軍師將軍臣諸葛亮、蕩寇將軍漢壽亭侯臣關羽、征虜將軍新亭侯臣張飛、征西將軍臣黃忠、鎮遠將軍臣賴恭、揚武將軍臣法正、興業將軍臣李嚴等一百二十人上言曰：

昔唐堯至聖而四凶在朝，周成仁賢，而四國作難，高后稱制而諸呂竊命，孝昭幼沖，而上官逆謀，皆憑世寵，藉履國權，窮凶極亂，社稷幾危。非大舜、周公、朱虛、博陸，則不能流放禽討，安危定傾。伏惟陛下誕姿聖德，統理萬邦，而遭厄運不造之艱。董卓首難，盪覆京畿，曹操階禍，竊執天衡；皇后太子，鳩殺見害，剝亂天下，殘毀民物。久令陛下蒙塵憂厄，幽處虛邑。人神無主，遏絕王命，厭昧皇極，欲盜神器。左將軍領司隸校尉豫、荊、益三州牧宜城亭侯備，受朝爵秩，念在輸力，以殉國難。睹其機兆，赫然憤發，與車騎將軍董承同謀誅操，將安國家，克寧舊都。會承機事不密，令操遊魂得遂長惡，殘泯海內。臣等每懼王室大有閻樂之禍，小有定安之變，夙夜惴惴，戰慄累息。昔在《虞書》，敦序九族，周監二代，封建同姓，《詩》著其義，歷載長久。漢興之初，割裂疆土，尊王子弟，是以卒折諸呂之難，而成大宗之基。臣等以備肺腑枝葉，宗子藩翰，心存國家，念在弭亂。自操破於漢中，海內英雄望風蟻附，而爵號不顯，九錫未加，非所以鎮衛社稷，光昭萬世也。奉辭在外，禮命斷絕。昔河西太守梁統等值漢中興，限于山河，位同權均，不能相率，咸推竇融以為元帥，卒立效績，摧破隗囂。今社稷之難，忽於隴、蜀，操外吞天下，內殘群寮，朝廷有蕭牆之危，而禦侮未建，可為寒心。臣等軌依舊典，封備漢中王，拜大司馬，董齊六軍，糾合同盟，埽滅凶逆。以漢中、巴、蜀、廣漢、犍為為國，所署置，依漢初諸侯王故典。夫權宜之制，苟利社稷，專之可也。然後功成事立，臣等退伏矯罪，雖死無恨。（《蜀志·先主傳》，又見袁宏《後漢紀》三十，以為諸葛亮等上言。）

公元218年（建安二十三年），劉備率兵進攻漢中，派遣吳蘭、雷銅等奪取武都，被曹洪所殺。劉備率軍佔領陽平關，與夏侯淵、張郃相拒。

公元219年（建安二十四年），劉備放棄陽平關，南渡沔水，於定軍山紮營，夏侯淵率軍前來爭取定軍山，被黃忠所殺。而後曹操親提大軍來爭漢中，劉備聽說后說：“曹操雖來，無能為也，我必有漢川矣。”曹操到漢中之後，劉備斂眾拒險，曹軍奔走逃亡的越來越多，不得已退軍。劉備取得漢中之戰的勝利，並派遣劉封、孟達等佔領上庸。同年，馬超為首臣下，勸說劉備進位漢中王。