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工業機器人

2011年西南交通大學出版社出版書籍

《工業機器人》是西南交通大學出版社出版的一本書,作者蔣剛

基本介紹


中文名: 工業機器人
發行時間: 2011年1月
地區:大陸
語言:簡體中文
簡介:

內容介紹


本書在編寫內容上略有偏重,對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔,對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多,並以可重現的若干實例對相應技術和方法進行了驗證,相關程序代碼附在書中,重點關鍵代碼用註釋進行了標註,方便讀者閱讀和重現實例。

目錄


第1章 概論
第2章 工業機器人的運動學基礎
第3章 工業機器人的動力學基礎
第4章 工業機器人的基本結構
第5章 工業機器人的定位技術
第6章 工業機器人的視覺系統
第7章 工業機器人的聽覺系統
第8章 工業機器人的控制系統
第9章 工業機器人的應用