平山城

平山城，即在平原上依靠山峰、丘陵等修築起來的城池。戰國初期，日本出現了一種建在山地反斜面上或者小山坡上的丘城，這便是近世平山城的雛形。同時，火繩槍的普及讓遠距離攻擊成為可能，武士的作戰方式也從依靠刀槍弓箭的個人戰向集團作戰演變，大名召集屬下的方式也隨之發聲改變。在此條件了，大名需要兼顧軍事防禦職能與政治意義，能夠完成對領國的的支配並成為鄰國內的經濟、交通中心的城池。這被認為是平山城出現的原因。

另外，也有直接將山城整體改築，或者是移築至山下底地成為平山城的事例。像小田原城、春日山城那樣，山頂為山城、山麓為城下町的規模化擴張，則形成了一體化的大規模平山城。

總之，在戰國末期，平山城與平城幾乎同時崛起，並一直延續到江戶時代後期。現在，“日本100城”中，姬路城、仙台城、熊本城等近代城池，包括沖繩的首里城在內，共有51座城池屬於平山城。