3D掃描儀

最早出現的是接觸式測量方法，代表是三維坐標測量機，雖然精度達到微米量級（0.5mm），但是由於體積巨大、造價高以及不能測量柔軟的物體等缺點，使其應用領域受到限制。

於是出現了非接觸式測量方法，主要分兩類。

一類是被動方式，就是不需要特定的光源，完全依靠物體所處的自然光條件進行掃描，常採用雙目技術，但是精度低，只能掃描出有幾何特徵的物體，不能滿足很多領域的要求。

另一類是主動方式，就是向物體投射特定的光，其中代表技術激光線式的掃描，精度比較高，但是由於每次只能投射一條光線，所以掃描速度慢。另外，由於激光會對生物體以及比較珍貴的物體造成傷害，所以不能應用於某些特定領域。

新興的技術是結構光式的掃描，結構光也屬於主動方式，通過投影或者光柵投射同時多條光線，就可以採取物體的一個表面，只需要幾個面的信息就可以完成掃描，最大的特點是掃描速度快，而且可編程實現。

還有一種是低頻脈衝波(低頻聲波)式原理，主要應用於物位測量方面。基於二維數組波束形成器傳送低頻脈衝，介可視3D物位掃描儀接收來自筒倉、倉室或其他容室內物料的回波。設備的數字信號處理器對接收到的信號進行取樣和分析，通過估算回波到達的時間和方向，處理器形成一個物料表面的三維圖，這個圖像通過一種專有的計算方法對信息進行處理並生成3D圖象，可以在遠端屏幕上顯示出來。物位計可以據此準確得出物料的體積和質量，夠使工藝物位監測和庫存控制達到一個新的高度。料位計精確的物料檢測能夠提高操作效率和管理能力，高成本突髮狀況減少，加快收益回饋。

三維掃描儀的用途是創建物體幾何表面的（point cloud），這些點可用來插補成物體的表面形狀，越密集的點雲可以創建更精確的模型（這個過程稱）。若掃描儀能夠取得表面顏色，則可進一步在重建的表面上粘貼，亦即所謂的（texture mapping）。

三維掃描儀可模擬為照相機，它們的視線範圍都體現圓錐狀，信息的搜集皆限定在一定的範圍內。兩者不同之處在於相機所抓取的是顏色信息，而三維掃描儀測量的是距離。由於測得的結果含有深度信息，因此常稱之。

由於三維掃描儀的掃描範圍有限，因此常需要變換掃描儀與物體的相對位置或將物體放置於電動轉盤（turnable table）上，經過多次的掃描以拼湊物體的完整模型。將多個片面模型集成的技術稱做圖像配准（image registration）或對齊（alignment），其中涉及多種三維比對（3D-matching）方法。

掃描是獲取3D物品可列印設計文件的三種方式之一。除掃描之外，用戶還可以下載其他人創建的文件，或使用軟體從頭開始設計模型。商用的3D掃描儀已經出現，但價格高達數千美元。此外用戶也可以自己動手，利用3D成像裝置，例如微軟Kinect中的攝像頭，自製這樣的掃描儀。

MakerBot尚未宣布Digitizer的價格。Digitizer仍是原型產品，不過根據佩蒂斯的說法：“現在，所有人都可以掃描現實物品。”這意味著Digitizer已接近面向消費者的推出，類似該公司最初的售價1800美元的Replicator3D印表機。

根據MakerBot的新聞稿，Digitizer將採用“傳統的激光和攝像頭，將實際物品複製成數字格式和文件”。到目前為止，尚沒有其他廠商推出具有競爭力的消費類3D掃描儀。

MakerBot網站並未提供有關Digitizer的任何參數、價格和銷售信息。該網站僅僅提供了一個註冊表格，用戶可以在其中留下電子郵件地址，以獲得未來的最新進展。

Z Corp.

Z Corporation開發、製作和銷售著世界上列印速度最快的三維列印成型機，可以快速、輕鬆、廉價地從計算機輔助設計（CAD）和其它數字數據中製作出小型模型，公司產品還包括具有世界最高便攜性的三維掃描儀。

型號：Z Corporation ZScanner 600 3D激光掃描器

Z Corporation ZScanner 700PX 3D激光掃描器

Z Corporation ZScanner 700 CX 3D激光掃描儀

Z Corporation ZScanner 800 3D激光掃描器

Z Corporation ZScanner 700 3D激光掃描器

3D Camega

3D Camega是一家以研發、生產和銷售人體三維掃描等3D CaMega光學三維掃描系統為主的高科技企業。

依託與國際水平同步的深厚技術實力，我們的創業團隊結合潛在客戶的實際需要，已成功實現了對光學照相式三維掃描系統的產業化，順利地研製出應用於工業檢測、人體數字化、醫療美容、公安刑偵等領域的系列“3D CaMega光學三維掃描系統”產品。

型號：3D CaMega鞋楦三維掃描儀

3D CaMega 牙模三維掃描儀

3D CaMega MCS-100精細三維掃描系統

3D CaMega MCS-60精細三維掃描系統

3D CaMega MCS-30精細三維掃描系統

3D CaMega 人體足部（腳形）3D掃描系統

3D CaMega DCS系列 臉型（頭部）三維掃描系統

Polhemus

Polhemus公司是一家私營企業，成立於2002年9月，此前一直由幾家大型航空公司經營。在公司轉製成為私有企業后，公司先後推出了一系列新產品及多款軟體。此後，公司以其尖端的電磁跟蹤技術為基礎不斷開發出創新技術，在業內有“三維第一企業”之美稱。

型號：Polhemus FastScan雙攝像頭3D激光掃描儀

Polhemus RBF 3D掃描軟體