RCX

紅外收發與其它RCX通信，通過網際網路通信，配合豐富多彩的樂高積木和樂高感測器或第三方的儀器設備，適合高校組建創新實驗室或機器人課程，讓學生們動手創造各種大型機電一體化系統，將抽象的理論知識和構思化為具體的模型。

基於計算機的數據採集。RCX不僅是機器人的大腦，還可作為一個微型攜帶型計算機連接各種工業感測器，可以採集數據。作為控制模塊和微型電腦，RCX可用於機器人系統模型的輸入和輸出控制。使用ROBOLAB軟體在PC機上編寫程序，通過連接在計算機串口上的紅外線發射儀將程序下載到RCX，RCX即可脫離計算機，獨立執行程序，控制一系列輸入和輸出，來響應周圍環境並做出正確的動作。

RCX實時操作系統是專門為netX晶元設計，其結構經過特殊設計，可

裁減，能夠提供卓越的硬實時性能。內部的內核設計包括了對象數據結構，任務間通訊與時間管理，其大小與訪問速度都經過了優化。因此，RCX能夠提供極短的中斷等待延時和快速的任務切換。

RCX內核是一佔先式、全功能、多任務操作系統，運行的任務數量是可擴展的。

所有RCX對象，例如：任務，中斷，計時器及任務間通訊對象——都能夠在系統運行時創建或刪除，或通過前端配置文件進行靜態配置，提供一簡單、集中式的項目配置環境以及對配置資源的概覽。

RCX緊密集成於Hitex公司提供的HiTOP開發環境中，從而使調試工作更加簡單。內部任務狀態及不同對象狀態都能夠進行實時監控。

靜態任務在系統啟動時由內核創建。動態任務則在運行時創建或刪除。

中斷是實時系統的主要方面，當處理器檢測到中斷時，即保存當前程序執行的關鍵信息（通常在堆棧中）並傳輸控制信息至一預定義的程序區域。

驅動是訪問任務上下文訪問所使用的外圍元件的主要功能性部件。其提供了已定義的API介面，用於任務調用和訪問硬體抽象層HAL模塊。

rcx編程完可以做在生活中很常見的物品，在此處沒有一一列舉！

RCX有3個輸入埠，3個輸出埠。3個輸出埠上可以連接：馬達、燈泡等；3個輸入埠上可以連接：角度感測器、光電感測器、溫度感測器、觸感、遙控器等。

RCX上要裝6節電池(1.5V)，無論是充電電池還是普通電池都可以（6節5號的）。也有人把充電鋰電池連接到上面（扁扁的那種）。

1）RCX產地為丹麥的樂高公司。

2）RCX可保存數據。

3）RCX可以ROBOLAB編輯程序。

4）樂高公司新版的機器人的處理器已經有32位的了，原來的RCX2.0的處理器只有8位，但價格十分昂貴。

5）RCX最多可以保存5組程序。