魏延輝

魏延輝，男，出生於1978年9月，哈爾濱工程大學自動化學院講師，任《宇航學報》審稿專家。

可重構機器人運動控制、水下機器人導航定位控制、精密儀器結構設計與分析等方向

2008年哈爾濱工業大學博士畢業，獲工學博士學位，畢業後進入哈爾濱工程大學參加工作，從事導航儀器的結構設計與分析、智能機器人控制與設計工作。同年進入哈爾濱工程大學控制與科學學科博士后流動工作站工作，從事機器人控制方面的研究工作。2009年評為碩士生導師，2010年博士后出站。

1.黑龍江省博士后基金；變載荷兩輪自平衡機器人運動控制的研究；已結題

2.中國博士后基金；變載荷兩輪自平衡機器人控制關鍵技術的研究；已結題

3.黑龍江省教育廳；可重構機器人運動學和動力學自動求解方法的研究；在研。

4.博士后研究人員落戶黑龍江科研啟動基金；變載荷兩輪自平衡機器人控制方法的研究；在研。

5.中央高校基本科研業務費專項資金資助”已結題

1. 魏延輝，趙傑，高延濱，蔡鶴皋. 一種可重構機器人運動學求解方法的研究。哈爾濱工業大學學報.2010,42(1):133-137. (EI檢索：2010 1312 807814)

2.魏延輝, 趙傑, 蔡鶴皋. 基於柔性化工作的可重構機器人系統設計。吉林大學學報. 2008,2:449-453.（EI檢索：0815 1119 6139）

3.Wei Yanhui, Zhao Jie, Cai Hegao.Inverse Kinematic research Based on a New Type of Reconfigurable Robot. Journal of Xidian University. 2008,1:175-182. （EI檢索：0812 1116 1606）

4.Yanhui Wei, Dexin Xu, Yanbin Gao, Jie Zhao, Hegao Cai. Dynamical Research Based on a New Type of Reconfigurable Robot.2008 International Conference on Intelligent Robotics andApplications.Wuhan,China,2008:1056-1065. (EI檢索：0849 1176 2401)

5.魏延輝，孫偉.CAXA電子圖板2011機械設計與製作標準實訓教程,印刷工業出版社.2011年6月

6.魏延輝，孫偉，秦勇.CAXA電子圖板2011機械設計與製作技能基礎教程,印刷工業出版社.2011年6月

2010年自動化學院年度優秀教師。