無級調速

無級調速簡稱CV變速，是通過兩組可以改變直徑的齒輪或者皮帶輪組成，由鏈條或皮帶連接，通過改變齒輪或皮帶輪的直徑來控制變速比

由於皮帶、鏈條的物理限制，不能用於扭矩較大的發動機（不過現在日產已經研究出可以承受300N.m的無級變速箱），常見於踏板摩托車（皮帶傳動），小型轎車（鏈條傳動），卡丁車（皮帶傳動）

無極調速又是自動調速。

無級調速說起來簡單，實際上也不是那麼簡單。

實現無級調速，例如，對直流電機，用變頻器就不能調速。

無級調速一般情況下可以用機械和電氣兩個大類實現。機械式無極調速，可通過液壓控制來實現。

電氣上首先要分對直流電機還是對交流電機調速（伺服電機、步進電機還是另類，先不算），直流電機用直流調速器控制，如西門子的6RA70等，交流電機用變頻器控制，如西門子的MM440等。

還有一種方式是對什麼電機都有效的，就是電磁調速器，加在電機和負載之間，靠丟轉來調速。

還有一種機電類型的。如液壓傳動無級調速，空氣動力無極調速，生物能無級調速。

無級調速是指電動機在拖動工作機械過程調節速度時，使其轉速可做均勻平滑變化。因而無級調速又叫連續調速。這種調速方法，適用於要求能連續改變轉速的工作機械負載，如程序控制的自動機床等。且此種調速方法，適應性強，容易實現調速自動化，在工業設備裝置上被廣泛地採用。

優點：沒有換檔動作，方便，沒有換檔的頓挫感，傳動效率高（比自動變速（85%左右）高很多（約95%），與手動變速接近），所以加速快，油耗低。

缺點：故障率相對較高，成本相對較高，不能用於高輸出發動機。

調速是機床對其電力拖動系統提出的重要要求。機床不僅要求調速，在許多情況下還要求速度穩定(穩速)。為了滿足各種工作速度的要求，目前普通機床常用的調速方法有三種：

1、機械有級調速

在採用不調速的籠型非同步電動機拖動的卧式車床、鑽床、銑床的機床主傳動系統中電動機轉速不變，通過改變齒輪變速箱的變速比得到機床主軸的不同轉速。這種機械變速，不但不能保證最有利的切削速度，而且調速裝置體積大，造價高。如C650普通車床、X62W銑床變速系統。

2、電氣和機械配合的有級調速

機床的傳動系統採用多速非同步電動機，再與齒輪變速箱變比相配合而獲得不同的轉速。此種方法可以減小機床變速箱體積，還可得到較多的不同速度，但多速電動機造價高。如T68卧式銑鏜床。

3、電氣無級調速

通過直接改變電動機的轉速而實現，機床的齒輪變速箱改為減速器，從而使機床的傳動系統變得很簡單，電氣無級調速系統調速範圍寬、控制靈活，可以實現遠距離操作。因此，高級機床一般使用的是電氣無級調速。如數控機床。

需要調速的工作機械是很多的，對調速有各種不同的要求，產生的轉速與轉矩的關係稱為負載特性。負載特性分為不同的類型，通常的類型有恆轉矩負載和恆功率負載。

恆轉矩負載的特點是在任何轉速下，負載轉矩恆定，負載功率與轉速成正比，它包括反抗性恆轉矩負載和位能性恆轉矩負載。

恆功率負載，即在調速範圍內的各種速度下，負載功率恆定，而負載轉矩與轉速成反比。例如，車床的主軸運動，龍門刨床工作台的進給切削運動等，其所受阻力與工件運行線速的乘積是一定的，是恆功率負載。

對於恆轉矩負載，應採用恆轉矩的調速方式。對於直流電動機，當勵磁一定時，採用調節電樞電壓或電樞電阻的方法，即為恆轉矩的調速方式。在此種情況下，轉矩一定，電動機無論運行於高速或者低速，其發熱始終是一樣的，電機容量可被合理地充分利用。稱此狀況為調速方式與負載類型實現了匹配。

恆功率負載採用恆功率調速方式，也稱之為實現了匹配。對於直流電動機，當電樞電壓一定時減弱磁通的調速方法就屬於恆功率調速方式；實現匹配時，功率一定，則無論電機在高速或低速狀態下運行，其發熱也是始終一樣，電動機容量也可以合理地被充分利用。如果負載類型與調速方式未實現匹配則會造成電動機的容量浪費或電動機的過熱運行。

電磁調速電機是一種可實現恆轉矩無級調速的電動機，它通常又被叫做滑差電機，由交流三相非同步電動機、滑差離合器（亦稱電磁轉差離合器）、測速發電機和控制裝置等幾部分組成一套交流調速驅動裝置。電磁轉差離合器調速系統能在比較寬廣的範圍內，實現平滑的無級調速。電磁調速電動機結構簡單、運行可靠、使用維護方便（無整流子，無滑環）、起動性能好、控制功率小、易於自控和遙控、調速比寬，調速精度好，被廣泛應用在鋼鐵、電站、電線電纜、石油、化工、造紙、紡織、印染等行業。

電磁轉差離合器

由於利用電磁轉差離合器對非同步電動機進行調速可以使控制裝置及結構簡單，價格便宜。並且在加裝控制器后，實現了交流無級調速，具有無失控區、調速範圍廣、控制功率小、起動性能好、起動力矩大、起動平滑，因此，電磁轉差離合器廣泛用於恆轉矩無級調速的各種機械設備上。