黃攀峰

2001-2002香港中文大學自動化與計算機輔助工程系，助理研究員。

2006西北工業大學副教授（2005，特評）、教授（2008，破格）、博導（2009）。

2012-2016西北工業大學航天學院航天應用技術系系主任。

2018-今西北工業大學自動化學院院長。

研究方向

新型空間機器人技術研究、空間機器人動力學與控制研究、智能技術、機器視覺、空間機器人遙操作技術、空間細胞機器人技術等方面的研究工作

1.空間智能機器人技術

2.空間遙操作技術

3.智能控制技術

4.機器視覺

5.飛行器導航、制導與控制

6.複雜空間繩系系統動力學與控制

7.空間細胞機器人技術

8.人機融合智能技術

9.分散式群體智能技術

10.自主智能系統

科研項目

主持國家重點研發項目、國家自然科學基金傑青、重點，國防卓青，國家863計劃重大項目、重點項目，教育部、載人航天配套項目等20多項

1. 國家重點研發計劃項目負責人（首席科學家），大跨度橋樑檢測作業機器人，2019.12--2022.11

2. 國家傑出青年科學基金，空間機器人基礎理論與關鍵技術研究，2018-2022

3. 國家自然科學基金重大研究計劃重點項目，開放式空間剛-柔智能群體的基礎理論與關鍵技術研究，2019-2022

4. 軍委科技委項目卓越青年基金，***非接觸控制技術研究，2018-2023

5. 軍委科技委項目，智能空間細胞機器人技術，2017-2018

6. 國家863計劃項目，***飛行器導航、制導與控制，2006-2008

7. 國家自然科學家基金項目，空間機器人接觸碰撞動力學與后碰撞控制機理研究，2009-2011

8. 國家863計劃重大項目，空間***遙操作系統研製、集成、聯試，2008-2011

9. 國家863計劃重點項目，空間***系統研究，2007-2011

10. 國家863計劃重大項目，空間***遙操作系統正樣研製，2011-2012

11. 國家863計劃重點項目，空間***關鍵技術研究，2011-2016

12. 國家863計劃重大項目，空間***手控器研製，2012-2013

13. 國家863計劃重大項目，空間機器人***特性研究及試驗，2013-2014

14. 國家863計劃重大項目，遙操作***非合作目標抓捕研究及試驗，2015-2016

15. 國家自然科學基金項目，空間繩系飛網機器人柔性組合體動力學與協調控制方法研究，2013-2016

16. 載人航天配套項目，空間站小型機械臂地面遙操作系統研製，2014-2017

學術成果

在國內外重要期刊和重要國際會議上已發表學術論文100多篇，有80多篇論文被SCI或EI檢索。出版《空間繩系機器人技術》和《空間遙操作技術》專著各一部。

專著：

1. Panfeng Huang, Fan Zhang,Theory and Applications of Multi-Tethers in Space,Springer, 2020. 1

2.Panfeng Huang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Fan Zhang,Tethered Space Robot: Dynamics, Measurement, and Control，Elsevier,2017.10

3.黃攀峰，孟中傑，空間繩系機器人技術，中國宇航出版社，2014年8月

4.黃攀峰，劉正雄，空間遙操作技術，中國國防工業出版社，2015年2月

主要代表論文(*為通訊作者)：

[1]Yakun Zhao, Fan Zhang*, Panfeng Huang, Impulsive Super-twisting Sliding Mode Control for Space Debris Capturing via Tethered Space Net Robot,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019,DOI: 10.1109/TIE.2019.2940002（中科院1區， IF: 7.503)

[2] Zhenyu Lu，Panfeng Huang* and Zhengxiong Liu，Relative Impedance-based Internal Force Control for Bimanual Robot Teleoperation with Varying Time Delay，IEEE Transactions on Industrial Electronics，67(1): 778- 789, Jan. 2020 DOI:10.1109/TIE.2019.2907446.（中科院1區， IF: 7.503)

[3] Haifei Chen, Panfeng Huang*, Zhengxiong, Liu, Mode Switching Based Symmetric Predictive Control Mechanism for Networked Teleoperation Space Robot System，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，24(6): 2706-2717,Dec. 2019（中科院1區， IF: 4.393)

[4] Zhenyu Lu,Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu and Haifei Chen, Fuzzy Observer-based Hybrid Force/Position Control Design for a Multiple-sampling-rate Bimanual Teleoperation System,IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 27(7): 1383-1396, July,2019,DOI:10.1109/TFUZZ.2018.2878201(中科院1區，IF: 8.759)

[5]Lu Chen,Panfeng Huang*, Jia Cai, Extracting and Matching Lines of Low-textured Region in Close-range Navigation for Tethered Space Robot,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 66(9): 7131-7140,September, 2019,DOI:10.1109/TIE.2018.2879286（中科院1區， IF: 7.503)

[6]Ya Liu,Panfeng Huang*, Fan Zhang, Yakun Zhao, Distributed Formation Control Using Artificial Potentials and Neural Network for Constrained Multi-agent Systems,IEEE Transactions on Control Systems Technology,December,2018,DOI:10.1109/TCST.2018.2884226（中科院2區， IF: 4.883)

[7] Ya Liu, Fan Zhang, Panfeng Huang, Fixed-time consensus tracking for second-order multi-agent systems under disturbance,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019,DOI:10.1109/TSMC.2019.2944392（中科院1區， IF: 7.351)

[8]Panfeng Huang*, Yingbo Lu, Ming Wang, Zhongjie Meng, Yizhai Zhang, Fan Zhang, Post-capture Attitude Takeover Control of a Partially Failed Spacecraft with Parametric Uncertainties,IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,16(2): 919-930, April, 2019 (中科院2區， IF:5.224)

[9]Yakun Zhao,Panfeng Huang*, Fan Zhang, Zhongjie Meng, Contact Dynamics and Control for Tethered Space Net Robot,,55(2):918-929, April, 2019（中科院2區， IF: 2.797)

[10]Yizhai Zhang,Panfeng Huang*, Zhongjie Meng, Zhengxiong Liu, Precise Angles-Only Navigation for Noncooperative Proximity Operation With Application to Tethered Space Robot,IEEE Transactions on Control Systems Technology, 27(3):1139-1150,May,2019(中科院2區，IF: 4.883)

[11] Zhenyu Lu,Panfeng Huang*, Zhengxiong Liu, Predictive Approach for Sensorless Bimanual Teleoperation under Random Time Delays with Adaptive Fuzzy Control,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 65(3):2439-2448, March, 2018(中科院1區，IF: 7.503)

[12] Zhongjie Meng,Panfeng Huang*, Approach Modeling and Control of an Autonomous Maneuverable Space Net,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 53(6): 2651-2661, December, 2017（中科院2區， IF: 2.797)

[13]Panfeng Huang*, Fan Zhang, Jia Cai, Dongke Wang, Zhongjie Meng, Jian Guo, Dexterous Tethered Space Robot: Design, Measurement, Control and Experiment,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 53(3):1452-1468, June, 2017（中科院2區， IF: 2.797, ESI 高被引論文)

[14]Fan Zhang,Panfeng Huang*,Releasing Dynamics and Stability Control of Maneuverable Tethered Space Net,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 22(2):983-993, April,2017（中科院1區， IF: 4.393，ESI 高被引論文)

[15]Panfeng Huang*, Dongke Wang, Zhongjie Meng, Fan Zhang and Zhengxiong Liu, Impact Dynamic Modelling and Adaptive Target Capturing Control for Tethered Space Robots with Uncertainties，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 21(5):2260-2271, October,2016 （中科院1區，IF: 4.393,ESI 高被引論文)

1. 航天技術概論，本科生課程，8學時。

2. 空間機器人技術，研究生課程，40學時。

3. 航天科學與技術概論，本科生課程，48學時。

4. 先進在軌服務技術，本科生課程，32學時。

5. 空間操作與控制技術，研究生課程，40學時。

1. 國家863計劃重大項目專家組專家。

2. 國家某重大任務運控與試驗系統副總設計師。

3.IEEE高級會員。

4. 中國人工智慧學會認知系統與信息處理專業委員會委員。

5.中國宇航學會機器人專業委員會委員。

6. 國家科學技術獎勵評審專家。

7. 國家自然科學基金委信息學部同行評審專家。

8. 國家留學基金委出國留學評審專家。

9. 第十屆陝西省青聯常委。

10. 陝西省青年科技工作者協會會員。