GPS跟蹤器

收收授準確納秒級息；預未衛星概略置預星曆；計算需衛星坐標廣播星曆，精米米（各衛星，隨化）；及系統息，衛星狀況。

收碼量測衛星接收機的距離，由於含有接收機衛星鐘的誤差及大氣傳播誤

差，故稱偽距。碼測偽距稱碼偽距，精約米左右，碼測偽距稱碼偽距，精約米左右。

GPS接收機對收到的衛星信號，進行解碼或採用其它技術，將調製在載波上的信息去掉后，就可以

恢復載波。嚴格而言，載波相位應被稱為載波拍頻相位，它是收到的受多普勒頻 移影響的衛星信號載波相位與接收機本機振蕩產生信號相位之差。一般在接收機鍾確定的曆元時刻量測，保持對衛星信號的跟蹤，就可記錄下相位的變化值，但開始觀測時的接收機和衛星振蕩器的相位初值是不知道的，起始曆元的相位整數也是不知道的，即整周模糊度，只能在數據處理中作為參數解算。相位觀測值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相對定位、並有一段連續觀測值時才能使用相位觀測值，而要達到優於米級的定位 精度也只能採用相位觀測值。

按定位方式，GPS定位分為單點定位和相對定位（差分定位）。單點定位就是根據一台接收機的觀測數據來確定接收機位置的方式，它只能採用偽距觀測量，可用於車船等的概略導航定位。相對定位（差分定位）是根據兩台以上接收機的觀測數據來確定觀測點之間的相對位置的方法，它既可採用偽距觀測量也可採用相位觀測量，大地測量或工程測量均應採用相位觀測值進行相對定位。

在GPS觀測量中包含了衛星和接收機的鐘差、大氣傳播延遲、多路徑效應等誤差，在定位計算時還要受到衛星廣播星曆誤差的影響，在進行相對定位時大部分公共誤差被抵消或削弱，因此定位精度將大大提高，雙頻接收機可以根據兩個頻率的觀測量抵消大氣中電離層誤差的主要部分，在精度要求高，接收機間距離較遠時（大氣有明顯差別），應選用雙頻接收機。

在定位觀測時，若接收機相對於地球表面運動，則稱為動態定位，如用於車船等概略導航定位的精度為30一100米的偽距單點定位，或用於城市車輛導航定位的米級精度的偽距差分定位，或用於測量放樣等的厘米級 的相位差分定位（RTK），實時差分定位需要數據鏈將 兩個或多個站的觀測數據實時傳輸到一起計算。在定位觀測時，若接收機相對於地球表面靜止，則稱為靜態定位，在進行控制網觀測時，一般均採用這種 方式由幾台接收機同時觀測，它能最太限度地發揮GPS的定位精度，專用於 這種目的的接收機被稱為大地型接 收機，是接收機中性能最好的一類。目前，GPS已經能 夠達到地殼形變觀測的精度要求，IGS的常年觀測台站已經能構成毫米級的全球坐標框架。

GPS系統如何組成

GPS系統包括三大部分：空間部分—GPS衛星星座；地面控制部分—地面監控系統；用戶設備部分—GPS信號接收機。

GPS跟蹤器是內置了GPS模塊和移動通信模塊的終端，用於將GPS模塊獲得的定位數據通過移動通信模塊（gsm/gprs網路）傳至Internet上的一台伺服器上，從而可以實現在電腦上查詢終端位置。

用於兒童和老人的行蹤掌控，公路巡檢，貴重貨物跟蹤，追蹤與勤務派遣，私人偵探工具，個人財物跟蹤，寵物跟蹤，野生動物追蹤，貨運業，汽車防盜，自行車防盜，電動車防盜，摩托車防盜，銀行運鈔車，軍警演習操控，檢調追蹤，公務車管理等。

1) 定位功能：立即定位、定時定位。

2) 雙向通話：可單獨設置按鍵對應的授權號碼，當按下按鍵就可撥打授權號碼，並可接聽來電。

3) 報警功能：緊急報警、位移報警、超速報警、越區報警、低電報警、防盜報警。

4) 電子圍欄：中心管理人員可設定終端行駛區域，當終端超出預設的限制區域時，將自動向監控平台發出告警信息和向監管手機發送一條越區報警的短消息。

5) 遠程監聽：可設置監聽號碼，當該號碼撥打終端時，終端會自動接聽，從而起到監聽效果。

6) 自動休眠：內置震動感測器，在指定的時間內，如果沒有震動，將自動進入休眠狀態。

GPS跟蹤器服務平台是基於GPRS和INTERNET通訊網路的監控調度系統，由中心端和客戶端組成，系統架構

採用B/S或C/S技術。

中心端

中心端採用固定IP接入，用來接收和處理GPS終端通過移動網路提交上來的各種數據，如終端當前位置信

息，終端的各種報警信息等，同時處理客戶端提交上來的各種查詢請求。

中心端由硬體和軟體組成，軟體技術則包含資料庫技術、GIS技術、負載均衡技術、網路協議技術等。

客戶端

客戶端硬體可以分為電腦、手機、PDA。

客戶端如果是電腦，則需要接入INTERNET。

客戶端如果是手機或PDA，則需要接入CMWAP、CMNET、CMCARD等無線上網服務。

GPS跟蹤器的運用

主要是為船舶，汽車，飛機等運動物體進行定位導航。例如：

1.船舶遠洋導航和進港引水

2.飛機航路引導和進場降落

3.汽車自主導航

4.地面車輛跟蹤和城市智能交通管理

5.緊急救生

6.個人旅遊及野外探險

7.個人通訊終端（與手機，PDA，電子地圖等集成一體）

1.電力，郵電，通訊等網路的時間同步

2.準確時間的授入

3.準確頻率的授入

1.各種等級的大地測量，控制測量

2.道路和各種線路放樣

3.水下地形測量

4.地殼形變測量，大壩和大型建築物變形監測

5.GIS應用

6.工程機械（輪胎吊，推土機等）控制

7.精細農業