劉太（前191年－前180年），漢惠帝第六子，生母不詳。呂后四年（前184年）二月，被立為昌平侯。七年（前181年）二月，改封呂王，不久更名梁王為呂王，呂王為濟川王。八年（前180年），周勃、灌嬰等功臣和齊王劉襄殺諸呂外戚，八月戊辰，徙濟川王為梁王，立趙幽王劉友子劉遂為趙王。
公元前188年8月，孝惠帝崩，呂雉稱制。四年後（前184年）二月，劉太被立為昌平侯。七年（前181年）二月，改封呂王，不久更名梁為呂，呂為濟，稱濟川王。八年（前180年），陳平、周勃、灌嬰等功臣和齊王劉襄殺諸呂外戚，八月戊辰，徙濟川王為梁王，立趙幽王劉友子劉遂為趙王。經過周勃、陳平等人努力后，剷除呂氏家族力量。朝臣認為，少帝劉弘及梁王劉太，淮陽王劉武等並非漢惠帝親生兒子，應當廢黜。后朝臣選定漢高祖與妃子
薄氏之子代王劉恆作為新皇帝（即
漢文帝），並迎入
長安后，11月14日劉弘、劉太等被誅殺。