真空吸盤

真空吸盤是真空設備執行器之一，吸盤材料採用丁腈橡膠製造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應用於各種真空吸持設備上，如在建築、造紙工業及印刷、玻璃等行業，實現吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務。

真空吸盤又稱真空吊具及真空吸嘴，一般來說，利用真空吸盤抓取製品是最廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠製成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠製成的吸盤非常適於抓住表面粗糙的製品；由聚氨酯製成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來製造吸盤。通常，為避免製品的表面被划傷，最好選擇由丁腈橡膠或硅橡膠製成的帶有波紋管的吸盤。

平直型真空吸盤的結構如圖 所示，它由吸盤和吸盤箍組成。

平直型真空吸盤的工作原理如圖 所示。首先將真空吸盤通過接管與真空設備(如真空發生器等，圖中沒 畫出) 接通，然後與待提升物如玻璃、紙張等接觸，起動真空設備抽吸，使吸盤內產生負氣壓，從而將待提升物吸牢，即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時，平穩地充氣進真空吸盤內，使真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，真空吸盤就脫離待提升物，從而完成了提升搬送重物的任務。

一、易損耗。由於它一般用橡膠製造，直接接觸物體，磨損嚴重，所以損耗很快。它是氣動易損件。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動元件中重點突出出來了。

二、易使用。不管被吸物體是什麼材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。

三、無污染。真空吸盤特別環保，不會污染環境，沒有光、熱，電磁等產生。

四、不傷工件。真空吸盤由於是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業，對工件表面的要求特別嚴格，他們只能用真空吸盤。

用於模內貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間里，EOAT先拾取並插入商標，然後將商標固定在模具中。與靜態貼標裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的最後一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車製件時，對於具有A級表面製品的操作要格外小心。為了避免在其表面產生划痕，必須絕對禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛製成的夾鉗，就可有效地避免划傷製品的表面。那麼，如何將EOAT用於複雜的加工成型過程呢？為了說明這個問題，我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中，利用一個多功能的機械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊。

作為工業機器人的一個重要分支——機械手在

一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量

二、被移送物體的形狀和表面狀態–選定吸盤的種類

三、工作環境（溫度）–選擇吸盤的材質

四、連接方式–吸盤、接頭、緩衝連接器

五、被移送物體的高低

六、緩衝距離

英國一名業餘發明家利用兩部吸塵機作為動力，研製了一款真空吸盤，雙手各拿著一個連接背後吸塵機背囊的巨型吸板，可以在牆上爬行，有如蜘蛛俠一樣，十分過癮。

這名發明家是斯坦斯菲爾德，他在超市買了兩部1500瓦特的吸塵機，拆去了機殼后，把兩個機械裝在一個背板上，如背囊一樣負在背後。兩個去殼吸塵機的長長吸喉各連接兩個真空吸板，吸板用橡膠密封，確保特強吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發動機背囊掛在背後，然後用手各拿著一個真空吸板，雙腳則踩在吸盤垂下的長帶上。

當開動吸塵機，便可以利用抽氣原理，拿著兩個吸板在牆上面走動，當推動吸板向上時，腳步踏上一步配合，如此便好像爬牆一樣，一步步往上爬行。

他利用這款真空吸盤，在一批觀眾面前，成功一步步爬上30英尺高學校外牆，直上天台。街上觀眾都為之目眩神往。

斯坦斯菲爾德現時是英國廣播公司一台節目主持人，之前曾為科幻電影《迷失太空》(Lost in Space)製作特別效果。

在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產生一個切力，使製品在快速扭轉的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來保證製品的安全運送。考慮到可能會出現製品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當製品表面積太小或者製品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。

如果製品對外觀要求很嚴格，那麼被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個感測電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩了製品以後，感測器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使製品脫模或把製品和EOAT移出成型區的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依於機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。