孫立寧

蘇州大學機器人與微系統研究中心主任

孫立寧,男,1964年1月生,遼寧覆縣人,教授,博士生導師,國家傑出青年基金獲得者、教育部長江學者特聘教授、國家“萬人計劃”科技創新領軍人才,國家“十五”863計劃機器人技術主題專家,國家“十五”863計劃MEMS重大專項總體組組長,國家“十一五”863計劃先進位造技術領域專家組專家,國家科技部服務機器人重點科技專項總體組專家,國家“十二五”863“計劃微納製造技術主題專家。現任蘇州大學機器人與微系統研究中心主任,蘇州大學機電工程學院院長。

主要從事微納米操作機器人與裝備、先進機器人與控制、機電一體化裝備等方面的研究工作。擔任中國儀器儀錶學會微納器件與系統技術分會副理事長、中國微米納米技術學會常務理事、中國自動化學會機器人委員會副主任等學術團體職務。主持“863”計劃、973計劃、國家重大專項、國家自然科學基金等20多項。獲國家技術發明/科技進步二等獎2項、教育部技術發明獎二等獎1項、省級技術發明/科技進步一等獎3項,二等獎2項,發表學術論文400多篇,授權國家發明專利40多項。

2019年11月18日,獲得2019年何梁何利獎。

2020年5月,獲得第二屆全國創新爭先獎。

人物經歷


教育經歷

1981.09-1985.07畢業於哈爾濱工業大學機械工程專業獲學士學位。
1985.09-1988.07畢業於哈爾濱工業大學機械工程學科獲碩士學位。
1990.03-1993.07畢業於哈爾濱工業大學機器人研究所機電工程學科獲博士學位。

工作經歷

1993.08-1994.07哈爾濱工業大學機器人研究所講師。
1994.08-1997.07哈爾濱工業大學機器人研究所副教授。
1997.08-1999.06哈爾濱工業大學機器人研究所教授。
1999.07 哈爾濱工業大學機器人研究所博士生導師。
2001國家“十五”863計劃機器人技術主題專家組 成員。
2001國家“十五”863計劃MEMS重大專項總體 總體組組長。
2001中國機電一體化協會 副理事長。
2000中國宇航學會機器人專業委員會 副主任委員、秘書長。
2000中國自動化學會<<機器人>> 編委。
2000中國自動化學會青年學術委員會 委員。
1999中國自動化學會機器人委員會 常務委員。
1998全國工業自動化系統與集成標準化技術委員會機器人分委會 委員。

主要成就


學科
機械電子工程

研究方向


主要從事納米級微驅動及微操作機器人、高速高精度機構、工業機器人技術、並聯機器人、醫療機器人、微小型機器人、仿人手臂及機器人機構與控制方面的研究工作。
科研工作簡歷
長江學者獎勵計劃特聘教授,國家傑出青年基金獲得者。機器人技術與系統國家重點實驗室副主任、國家“十五”863計劃先進位造及自動化領域機器人技術主題專家組成員、MEMS重大專項總體組組長、國家“十一五”863計劃先進位造技術領域專家組成員、中國微米納米技術學會常務理事、中國機械工程學會微納米製造技術分會副主任委員、中國機電一體化協會副理事長、中國宇航學會機器人專業委員會主任委員、中國自動化學會機器人委員會副主任委員。
多年來主要從事納米微驅動及微納操作機器人、醫療與康復機器人、微小型與仿生機器人等主要研究,主持並完成國家自然科學基金、國家863計劃973計劃、國家重大專項和省部級重點科研項目20餘項。

論著成果


高技術通訊
一種新型6-HTRT並聯機器人研製,Vol.12 No.10 2002.10 EI檢索 孫立寧 於 暉祝宇虹 蔡鶴皋
壓電與聲光
壓電陶瓷致動器自適應逆控制方法的研究,Vol.24 No.05 2002.10 EI檢索 曲東升 孫立寧 高有將
機器人
新型6-HTRT並聯機器人工作空間和參數研究,Vol.24 No.04 2002.07 EI檢索 於 暉 * 孫立寧 劉品寬 蔡鶴皋
高技術通訊
新型智能電化學微加工系統的研究,Vol.12 No.06 2002.06 EI檢索 劉品寬 孫立寧 榮偉彬田昭武
EI檢索
Kinematics of novel 6-HTRT parallelrobot Journal of Harbin Institute of Technology(New Series ) Vol.9 No.02 2002.06 於 暉 * 孫立寧 劉品寬 蔡鶴皋
壓電與聲光
雙壓電複合薄圓板驅動器的理論分析,Vol.24 No.02 2002.04 EI檢索 劉品寬 孫立寧 祝宇虹 趙研峰
壓電與聲光
基於微裝配的微操作機器人系統的 研究,Vol.23No.5 2001.5 孫立寧 榮偉彬 劉品寬 曲東升
EI檢索
Research on Micro Manipulating Robot Based on Micro Parts assembly High Technology Letters Vol.7 No.4 2001.02 榮偉彬 * 孫立寧 曲東升蔡鶴皋
機器人
機構、驅動、檢測一體化納米級微動機器人系統的研究 ,Vol.22 No.7(A) 2000.08 孫立寧 張 濤 曲東升劉品寬
EI檢索
A Novel Micro Manipulating System and Its Application in Micro Assembly 7th International Conference on New Actuators, Bremen, Germany, 2000 June 2000.06 孫立寧 張 濤 榮偉彬 鄧喜軍

獲得榮譽


時間獎項全稱具體獎項
2005年國家科技進步二等獎ZBM-A1200型全自動包裝機器人碼垛生產線,J-216-2-01,第一完成人。
2007年國家技術發明二等獎納米級精密定位及微操作機器人關鍵技術,F-216-2-02,第一完成人。
2019年11月18日2019年何梁何利獎何梁何利獎
2020年5月30日第二屆全國創新爭先獎獎狀獲獎者全國創新爭先獎獎狀獲獎者