江西省機器人與焊接自動化重點實驗室
江西省機器人與焊接自動化重點實驗室
江西省機器人與焊接自動化重點實驗室（Robot & Welding Automation），成立於2002年2月，研究方向是機器人技術、焊接自動化裝備和智能金屬結構。主要研究機器人的機構、運動控制，焊接自動化的感測、信息處理、智能控制，熔焊快速成型及光纖智能金屬結構等技術。已形成多學科交叉、多層次人才培養與科研開發基地。
實驗室主任 張 華教授
一）完成項目（11項）
國家“863”計劃“爬行式全位置焊機器人系統研究與產品開發”；
省跨世紀人才培養項目“弧焊機器人焊縫質量智能控制系統研究”；
江西省自然科學基金“TIG焊接溫度場的數值計算”；
國家自然科學基金“爬行式智能機器研究”；
國家自然科學基金“弧焊機器人電弧感測實時焊縫糾偏系統”；
江西省工業重點攻關項目“全位置自主移動機器人研究與開發”；
江西省工業重點攻關項目“爬行式智能機器研究與開發”；
勝利油田淄博制管有限公司橫向合作；
校基礎理論基金2項。
（二）進行項目（5項）
"973"前期研究專項光纖智能金屬結構熔焊快速製造技術的基礎研究；
江西省科技廳工業攻關項目“水下焊接機器人系統研究與開發”；
江西省重點攻關項目“彎曲焊縫跟蹤自主移動機器人系統研究”；
江西省自然科學基金“旋轉電弧感測器焊縫成型數值模擬及其焊縫質量控制”；
江西省自然科學基金“熔焊快速精密成型過程模型及控制研究”。
發表學術論文共80餘篇。
發明專利 2 項：“螺旋管內焊縫跟蹤及熔透集成智能控制系統”、“彎曲焊縫自主移動焊接機器人系統”；
使用新型 3 項：“爬行式全位置焊機器人輪式后驅車”、“爬行式全位置焊機器人半履帶小車”、“爬行式全位置焊機器人輪式全驅車”。
2002年江西省自然科學二等獎；
2004年江西省科技進步二等獎；
2006年江西省科技進步三等獎。