劉欽（？－3年），字型大小不詳，南陽郡蔡陽縣（今湖北棗陽市）人。漢朝宗室大臣，漢高祖劉邦八世孫，長沙定王劉發玄孫，漢光武帝劉秀生父。西漢末年，歷任濟陽縣令、南頓縣令。迎娶樊重之女樊嫻都，生下劉縯、劉仲、劉秀。元始三年（3年），劉欽去世。
他是漢高祖劉邦的七世孫、長沙定王劉發的玄孫(四世孫)、舂陵節侯劉買的曾孫、劉外之孫、劉回之子。
在西漢末年，擔任南頓(今
河南項城)縣令，娶樊重之女樊嫻都，乃漢光武帝劉秀之父。
家譜世系
漢高帝劉邦——
漢文帝劉恆——
漢景帝劉啟——長沙定王劉發——舂陵節侯劉買——
郁林太守劉外——巨鹿都尉劉回——南頓令劉欽
妻子：樊嫻都
兒子：長子齊武王劉縯
次子魯哀王劉仲
三子光武帝劉秀
女兒：長女湖陽公主劉黃
次女新野公主劉元
三女寧平公主劉伯姬
