智能鼠原理與製作

智能鼠原理與製作

《智能鼠原理與製作》是一部由​中國鐵道出版社有限公司出版的圖書。

出版信息


​書名​智能鼠原理與製作(基礎篇)智能鼠原理與製作(進階篇)智能鼠原理與製作(高級篇)
ISBN​978-7-113-25905-1​978-7-113-25904-4​978-7-113-25903-7
​定價​48.00​48.00​48.00
​出版時間​2019.10​2019.10​​2019.10
​作者​王超 高藝 宋立紅​王超 高藝 宋立紅王超 高藝 宋立紅
​頁數​166頁​166頁​182頁
​出版社​中國鐵道出版社有限公司​中國鐵道出版社有限公司​中國鐵道出版社有限公司
​開本​16開​16開​​16開​

內容簡介


《智能鼠原理與製作》(基礎篇)是以TQD-Micromouse-JQ作為基礎版智能鼠實訓系統,充分體現光機電結合、軟硬體結合、控制與機械結合,演繹“工程”課程概念的同時,延伸和擴展了“創新”課程的理念,使用Ardublock圖形化編程環境進行開發,簡單易學,具有極強的互動性、趣味性、創造性,開發模塊預留大量介面,方便使用以及二次開發。通過APP在線手機調試,實時獲取智能鼠運行過程中的狀態參數,通過藍牙發送到手機APP,進行更好地調試。採用測試專用場地,繪製專用標號位置,從速度、感測器狀態、轉彎角度等方面輔助進行功能調試。TQD-Micromouse-JQ智能鼠實訓系統,適用於普通教育、職業教育的實訓教學和學生創新競賽的媒介載體。
智能鼠原理與製作(基礎篇)
智能鼠原理與製作(基礎篇)
《智能鼠原理與製作》(進階篇)是以TQD-Micromouse-JD作為進階級智能鼠實訓系統,所有電路部分均可拆裝重組。從最基礎的紅外收發電路、7289顯示控制、電動機運功控制,到最終的智能鼠走迷宮演演算法優化等底層資源全面公開,為學生提供二次開發學習的有利條件。使用IAR EWARM開發環境,具有入門容易、使用方便和代碼緊湊等特點。TQD-Micromouse-JD智能鼠可用於大專院校智能鼠實訓教學課程,為職業院校和高等院校學生提高創新、創意、創造、創業能力助一臂之力。
智能鼠原理與製作(進階篇)
智能鼠原理與製作(進階篇)
《智能鼠原理與製作》(高級篇)是以TQD-Micromouse-JM作為高級版智能鼠實訓系統,採納國際流行吸地風扇技術,在吸地風扇的作用下,降低智能鼠重心,實現智能鼠高速轉彎不減速,速度更快、更穩,有效減少了打滑、抖動等現象。吸地風扇電動機採用專用空心杯電動機,扭矩大,最大轉速可達50000r/min。吸地風扇驅動器採用MOSFET驅動,PWM調製,程序模塊化設計,調試方便,可根據需求,自主配置占空比,滿足智能鼠不同運行狀態下的吸力需求。TQD-Micromouse-JM智能鼠可用於高等教育、職業教育科技創新實訓教學和國際Micromouse大賽。
智能鼠原理與製作(高級篇)
智能鼠原理與製作(高級篇)

目錄


《智能鼠原理與製作》(基礎篇)目錄
第一篇初級篇
項目一了解智能鼠的發展
任務一認識智能鼠起源
任務二認識智能鼠迷宮
項目二認識智能鼠硬體
任務一認識智能鼠基本框架結構
任務二認識智能鼠的大腦—AVR處理器
項目三學習智能鼠開發環境
任務一認識Arduino軟體開發環境
任務二掌握Arduino軟體開發環境使用方式
項目四學習智能鼠的基本操作
任務一與智能鼠人機互動
任務二智能鼠的眼—紅外感測器調試
任務三智能鼠的腿—電動機驅動調試
第二篇綜合篇
項目一了解3D列印技術
任務一認識3D列印
任務二學習3D列印原理
任務三嘗試3D列印的操作
項目二學習智能鼠單元調試
任務一智能鼠動起來
任務二智能鼠走直線
任務三智能鼠左右轉彎
任務四智能鼠轉彎角度控制
任務五智能鼠走迷宮
項目三學習智能鼠創新應用
任務一學習紅外感測器優化檢測
任務二學習電動機轉彎優化調試
任務三嘗試智能鼠綜合調試
第三篇競技篇
項目一學習智能鼠演演算法
任務一學習左手法則
任務二學習右手法則
項目二嘗試智能鼠走迷宮競賽
任務一學習智能鼠的規範
任務二掌握競賽迷宮要點
第四篇擴展篇
項目一學習TQD-IOT工程創新課程平台
任務一了解TQD-IOT工程創新課程平台和智能鼠的關係
任務二學習TQD-IOT工程創新課程平台的硬體組成
項目二智能鼠技術IOT擴展應用
任務一 IOT智能燈光系統應用
任務二 IOT智能安防系統應用
任務三 IOT智能顯示系統應用
附錄A 風靡全球的國際Micromouse走迷宮競賽
附錄B TQD-IOT工程創新課程平台器件清單
附錄C TQD-Micromouse-JQ智能鼠器件清單
附錄D 精巧版智能鼠迷宮圖庫
附錄E 學時安排
附錄F 電路圖形符號對照表
《智能鼠原理與製作》(進階篇)目錄
第一篇初級篇
項目一了解智能鼠的發展
任務一了解智能鼠起源
任務二認識智能鼠迷宮
項目二了解智能鼠硬體
任務一認識智能鼠基本結構
任務二認識智能鼠核心控制板
項目三學習智能鼠開發環境
任務一認識IAR EWARM開發環境
任務二學習智能鼠程序下載
項目四掌握智能鼠的基本操作
任務一與智能鼠人機交互
任務二紅外檢測的實現
任務三智能鼠的運動控制
第二篇綜合篇
項目一掌握智能鼠功能任務
任務一掌握智能鼠直行的方法
任務二掌握智能鼠精確轉彎的方法
項目二了解智能鼠創新競賽
任務一學習使用7289調試模塊
任務二實現智能鼠直行和轉彎功能
任務三非接觸式啟動和停止智能鼠
任務四學習智能鼠連續轉彎
任務五學習45°轉彎控制
任務六掌握智能鼠軌跡運行控制(8字型)
第三篇競技篇
項目一學習智能鼠演演算法
任務一了解智能鼠搜索迷宮的策略
任務二掌握智能鼠搜索迷宮的基本法則
任務三建立迷宮坐標和絕對方向
任務四實現智能鼠搜索演演算法
項目二掌握智能鼠路徑優化演演算法
任務一學習製作等高圖
任務二實現智能鼠等高圖轉彎加權演演算法
項目三嘗試智能鼠走迷宮競賽
任務一認識智能鼠走迷宮的規範
任務二掌握競賽迷宮要點
附錄A 風靡全球的國際Micromouse走迷宮競賽
附錄B 世界智能鼠經典賽事迷宮範例
附錄CTQD-Micromouse-JD器件清單
附錄D 學時安排
附錄E 電路圖形符號對照表
《智能鼠原理與製作》(高級篇)目錄
第一篇初級篇
項目一了解智能鼠的發展
任務一了解智能鼠起源
任務二認識智能鼠迷宮
項目二學習智能鼠軟硬體開發環境
任務一認知智能鼠硬體功能
任務二學習軟體開發環境
項目三學習智能鼠硬體單元
任務一認知智能鼠的紅外感測器檢測與狀態
任務二認知智能鼠動力單元部分
任務三掌握智能鼠的姿態控制
任務四認知智能鼠“吸地風扇”技術
第二篇綜合篇
項目一學習智能鼠車速控制演演算法
任務一掌握智能鼠PID車速控制演演算法
任務二掌握智能鼠直流電動機閉環車速控制
項目二學習智能鼠基本運動控制
任務一學習智能鼠基本運動的實現
項目三掌握經典迷宮搜索演演算法
任務一掌握等高圖的製作及優化
任務二掌握智能鼠的右手法則
任務三掌握智能鼠的左手法則
任務四掌握智能鼠的優化演演算法——中心法則及優化
任務五了解Flood擴散演演算法
任務六了解幾種重要的智能鼠邏輯演演算法
第三篇競技篇
項目一了解智能鼠IEEE走迷宮競賽
任務一學習智能鼠走迷宮的規則
任務二認知智能鼠程序結構
項目二學習智能鼠迷宮搜索優化演演算法
任務一學習基於蟻群演演算法的最優路徑選擇
項目三分析經典迷宮地圖案例
任務一 2015年美國APEC世界Micromouse競賽迷宮分析
任務二 2017年天津市“啟誠杯”大賽迷宮分析
任務三 2018年中國IEEE國際標準Micromouse走迷宮競賽迷宮分析
附錄A 風靡全球的國際Micromouse走迷宮竟賽
附錄B 世界智能鼠經典賽事迷宮範例
附錄C TQD-Micromouse-JM器件清單
附錄D 學時安排
附錄E 電路圖形符號對照表