西門子S7-200

主要內容包括：西門子S7-200 PLC簡介、S7-200的基本指令、PLC梯形圖程序設計、S7-200的功能指令、STEP 7-Micro/WIN編程軟體、S7—200系列PLC的通信與網路、變頻器的PLC控制、人機交互設備、S7-200的常用模塊、PLC控制系統的應用設計及PLC的安裝與維修等。

全書重點突出，層次分明，注重知識的系統性、針對性和先進性；注重理論與實踐聯繫，培養工程應用能力。另外，本書配套光碟給出了書中的實例文件、開發過程的操作錄像文件、常用元器件及晶元等豐富的拓展資源，極大地方便了讀者自學，動手實踐。

本書特別適合初學者使用，對有一定可編程式控制制器基礎知識的讀者來說，也是不可多得的參考資料，此外，本書也可以用作可編程式控制制器設計人員的培訓教材或大專院校相關專業師生的教學參考用書。

第1章 認識西門子S7-200 PLC

1.1 認識西門子PLC的硬體

實例1：單輸入/單輸出控制

1.1.1 S7-200 PLC的主機模塊

1.1.2 S7-200系列PLC的I/O接線

1.2 認識西門子PLC的程序開發過程

實例2：電動機的啟停控制

1.2.1 PLC的程序開發環境

1.2.2 電動機啟停控制程序的開發

1.3 理解西門子PLC的工作原理

實例3：加電輸出禁止程序

1.3.1 PLC的工作原理

1.3.2 用戶程序的執行過程

思考題

第2章 PLC的指令系統

2.1 S7-200 PLC的基本指令

2.1.1 位操作類指令

實例4：位的設置

實例5：電動機優先控制

實例6：置位/複位指令實現電動機的啟停控制

實例7：輸入信號的邊沿檢測

2.1.2 定時器和計數器指令

實例8：定時器延遲控制

實例9：計數器控制

2.1.3 比較操作指令

實例10：數據的比較

實例11：水位、水溫控制

2.1.4 移位操作指令

實例12：跑馬燈的實現

實例13：應用寄存器移位

2.1.5 程序控制指令

實例14：PLC故障控制

實例15：循環指令的應用

實例16：子程序的調用

實例17：自動\手動切換控制

實例18：設備的初始化控制

2.2 S7-200 PLC的功能指令

2.2.1 數據傳送指令

2.2.2 數****算指令

實例19：用除法實現數據的分離

實例20：按比例放大模擬值

實例21：求解75°的正弦值

2.2.3 邏輯運算指令

實例22：利用邏輯運算指令實現數據分離

2.2.4 表功能指令

實例23：表中取數

2.2.5 數據轉換指令

實例24：BCD碼與整數之間的轉換

實例25：雙整數與實數之間的轉換

實例26：英寸轉換為厘米

實例27：ASCII碼與十六進位數之間的轉換

2.2.6 中斷指令

實例28：處理輸入/輸出中斷程序

實例29：處理定時中斷程序

實例30：模擬量的定時採集

2.2.7 時鐘指令

實例31：設定CPU時鐘

2.2.8 高速處理類指令

實例32：高速計數器指令的應用

實例33：高速脈衝輸出指令的應用

思考題

第3章 PLC系統的基本控制編程

3.1 PLC程序的結構與編程規則

3.1.1 PLC程序的結構

3.1.2 編程技巧與規則

3.2 基本控制程序

3.2.1 自鎖、互鎖控制

實例34：自鎖控制

實例35：互鎖控制

實例36：連鎖控制

3.2.2 時間控制

實例37：瞬時接通/延時斷開控制

實例38：延時接通/延時斷開控制

實例39：多個定時器組合實現長延時控制

實例40：定時器和計數器組合實現長延時控制

實例41：計數器串聯組合實現時鐘控制

3.2.3 脈衝觸發控制

實例42：用微分操作指令實現脈衝觸發

實例43：用定時器實現周期脈衝觸發控制

實例44：用定時器實現脈寬可控的脈衝觸發控制

3.2.4 分頻控制

實例45：二分頻控制

3.2.5 報警控制

實例46：單故障報警控制

實例47：多故障報警控制

3.2.6 計數控制

實例48：掃描計數控制

實例49：6位數計數控制

3.2.7 順序控制

實例50：用定時器實現順序控制

實例51：用計數器實現順序控制

實例52：用移位指令實現順序控制

3.2.8 循環控制

實例53：彩燈閃亮循環控制

3.2.9 多地點控制

實例54：三地控制一盞燈

3.2.10 高速計數器控制

實例55：高速計數器模擬控制

實例56：高速計數器測速控制

3.3 常用典型環節或系統控制編程

實例57：電動機正、反轉控制

實例58：電動機Y-△減壓啟動控制

實例59：電動機的軟啟動控制

實例60：物流檢測控制

實例61：鑽孔動力頭控制

實例62：液位控制

實例63：音樂演奏程序

思考題

第4章 PLC擴展系統

4.1 S7-200 PLC的系統配置

4.2 數字量擴展模塊

實例64：數字量擴展模塊的I/O編址

4.3 模擬量擴展模塊

4.3.1 模擬量輸入模塊EM231

4.3.2 熱電偶、熱電阻擴展模塊EM231

4.3.3 模擬量輸出模塊EM232

實例65：CPU擴展EM231進行模擬量輸入信號測量

實例66：CPU擴展EM235實現溫度控制

4.4 位控模塊

4.4.1 位控模塊EM253的硬體特性

4.4.2 位控模塊EM253的配置

4.4.3 位控模塊EM253的子程序

實例67：EM253實現簡單相對運動

實例68：EM253實現典型的運動控制

4.5 PID演演算法原理及指令介紹

4.5.1 PID演演算法介紹

4.5.2 PID迴路指令

4.5.3 PID迴路指令輸入/輸出變數數值轉換

實例69：水儲罐恆壓控制

思考題

第5章 順序功能圖程

5.1 基本概念

5.2 結構形式

5.3 順序功能圖的編程方法及梯形圖表示

5.3.1 使用通用邏輯指令的方法

實例70：沖床動力頭進給運動控制

實例71：自動門控制系統

實例72：專用鑽床部分控制程序

5.3.2 使用置位、複位（S、R）指令的方法

5.3.3 使用SCR指令的方法

思考題

第6章 PLC控制系統應用

6.1 PLC控制系統設計的基本原則與步驟

6.1.1 PLC控制系統設計的基本原則

6.1.2 PLC控制系統設計的一般步驟和內容

6.2 PLC系統控制程序設計方法

6.2.1 邏輯設計法

實例73：通風系統運行狀態監控

實例74：電動機交替運行控制

6.2.2 移植設計法

實例75：某卧式鏜床繼電器控制系統移植設計為PLC控制系統

6.2.3 經驗設計法

實例76：PLC控制送料小車的經驗設計

6.2.4 順序功能圖設計法

6.3 PLC控制系統應用設計

實例77：交通燈控制

實例78：工業機械手的PLC控制

實例79：U形板折板機的PLC控制

實例80：某型導彈測試架控制

思考題

第7章 PLC系統通信

7.1 S7-200 PLC通信部件介紹

7.1.1 通信埠

7.1.2 PC/PPI電纜

7.1.3 網路連接器

7.1.4 網路中繼器

7.1.5 EM277 PROFIBUS-DP模塊

7.1.6 CP 243-1和CP 243-1 IT模塊

7.2 S7-200 PLC的通信協議及指令

7.2.1 PPI協議

7.2.2 MPI協議

7.2.3 自由口通信協議

7.2.4 PROFIBUS協議

7.2.5 TCP/IP協議

7.2.6 通信指令

實例81：檢測XMT指令對數據的發送

7.3 PPI通信實例

實例82：兩台S7-200實現PPI通信

實例83：多台S7-200 PLC實現PPI通信

7.4 MPI通信實例

實例84：全局數據包通信方式

實例85：無組態連接通信方式

7.5 PROFIBUS-DP通信實例

實例86：以EM277為介面的S7-200與Profibus-DP的連接

7.6 工業乙太網通信實例

實例87：S7-200為伺服器、S7-400為客戶機的乙太網通信

實例88：S7-200為客戶機、S7-400為伺服器的乙太網通信

7.7 自由口通信實例

實例89：利用S7-200的自由通信口收/發數據

實例90：利用S7-200的自由通信口發送數據

實例91：利用S7-200的自由通信口接收數據

實例92：利用S7-200的自由通信口控制數據機

實例93：利用S7-200的自由通信口發送實時信息

思考題

第8章 PLC與人機界面

8.1 西門子人機界面（HMI）概述

8.1.1 人機界面的硬體裝置

8.1.2 人機界面的組態軟體

8.2 WinCC flexible組態軟體的使用

實例94：WinCC flexible組態項目的創建

8.3 操作元件的組態

實例95：按鈕的生成與組態

實例96：開關的生成和組態

實例97：滾動條的組態

8.4 顯示元件的組態

實例98：指示燈的組態

實例99：日期時間顯示的組態

實例100：IO域的組態

思考題

第9章 物料混合控制系統

9.1 物料混合控制系統簡介

9.1.1 系統工藝過程概述

9.1.2 PLC系統選型

9.1.3 觸摸屏選型

9.1.4 PLC與觸摸屏的連接

9.2 PLC程序設計

9.3 觸摸屏畫面設計

思考題

附錄A 特殊寄存器（SM）標誌位

附錄B 錯誤代碼信息

附錄C S7-200可編程式控制制器指令集

附錄 S7-200的指令速查表