自行式起重機

中文名：自行式起重機拼音:zixingshi qizhongji英文名：self-propelled crane自帶動力並依靠自身的運行機構沿有軌或無軌通道運移的臂架型起重機。正文自帶動力並依靠自身的運行機構沿有軌或無軌通道運移的臂架型起重機。分為汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機和隨車起重機等幾種。自行式起重機分上下兩大部分：上部為起重作業部分，稱為上車；下部為支承底盤，稱為下車。動力裝置採用內燃機，傳動方式有機械、液力-機械、電力和液壓等幾種。自行式起重機具有起升、變幅、迴轉和行走等主要機構，有的還有臂架伸縮機構。臂架有桁架式和箱形兩種。有的自行式起重機除採用吊鉤外，還可換用抓鬥和起重吸盤。表徵其起重能力的主要參數是最小幅度時的額定起重量。汽車起重機 起重作業部分安裝在汽車底盤上，一般利用汽車原有的發動機作動力，大型汽車起重機常採用兩台發動機，分別驅動各個工作機構和行走機構。汽車起重機大多有兩個司機室，分別操縱上車和下車。汽車起重機（圖1）裝有外伸支腿，以提高其工作時的穩定性。汽車起重機的行駛速度在50公里／小時以上，它可迅速轉移到較遠的作業場地，但一般不能吊重行駛，行駛性能必須符合公路法則的要求。桁架式臂架的汽車起重機的最大額定起重量已達1000噸，液壓傳動伸縮臂架式的可達 300噸。主桁架臂加副臂的最大長度已達200米，伸縮臂的最大長度達50多米。輪胎起重機 起重作業部分安裝在特別的輪胎底盤上，一般只有一台發動機和一個司機室，有外伸支腿（見彩圖）。其特點是：當起重量小於額定起重量時可在平坦地面上吊重行駛，並可迴轉360°作業。行駛速度一般在30公里/小時以下，它適合在比較固定的場所作業。桁架式臂架的輪胎起重機，最大額定起重量達500噸。20世紀70年代以來，在輪胎起重機的基礎上又發展了輪胎越野起重機。它的特點是：結構緊湊，機動性好，兼有汽車起重機和輪胎起重機兩者的優點，但製造成本較高。它適合於在野外崎嶇不平或無路的地區工作，行駛速度可達77公里/小時。隨著現代輪式起重機的發展，輪胎起重機與汽車起重機的區別有時並不明顯。履帶起重機 行走裝置為履帶式的臂架起重機（圖2）,常用於建築安裝工地和石油鑽探現場。最初，履帶起重機是在單斗挖掘機上裝設起重機臂架而形成的，後來逐漸發展成為獨立的機種。它的特點是:①履帶的接地壓強低，可在鬆軟、泥濘和崎嶇不平的場地行走。②穩定性好，不需裝設外伸支腿，一般情況下可短距離吊重行走。有的履帶起重機可利用底架下方的液壓伸縮裝置擴大起重作業時兩側履帶的間距。③行走速度低，一般為1～4公里／時；行走時履帶可能損壞地面，轉移作業場地時必須用平板車裝運。鐵路起重機 在鐵路軌道上行駛的臂架型起重機。早先的鐵路起重機由蒸汽機驅動，以後大多採用內燃機。它一般都裝有夾軌器和外伸支腿，以提高起升重物時的穩定性。作業範圍受鐵路軌道的限制。鐵路起重機分裝卸用和救援用兩種類型。裝卸用鐵路起重機用於車站裝卸鋼材、木材等貨物，配備抓鬥可裝卸散狀物料。救援用鐵路起重機在出現鐵路事故或修建鐵路線時使用，也可作為牽引車，用來拖動其他車輛，遠距離調動時由機車拖帶。隨車起重機 是安裝在貨運汽車上的臂架型起重機（圖3）。它可為自身貨運汽車裝卸貨物，也可為其他車輛裝卸貨物。隨車起重機由臂架、迴轉機構和支腿等部分組成，可裝在汽車駕駛室與車廂之間，也可裝在車箱的後部，車箱較長時，可裝在車箱的中部。隨車起重機以汽車發動機為動力源，一般採用液壓傳動。常見的隨車起重機是曲臂式的，即臂架的前臂能相對后臂曲折，也可以一起相對於轉柱迴轉和俯仰，動作比較靈活。前臂又可製成2～3節，並可伸縮、曲折、俯仰和伸縮等動作分別由液壓缸實現。工作時放下支腿。轉移場地時臂架可摺疊，以便運輸。最大額定起重量為9500公斤，最大幅度達18.3米。起重機可配備各種吊具，以適應不同的工作對象。特性曲線1、反映自行式起重機的起重能力、最大起升高度隨臂長、幅度的變化而變化的規律的曲線稱為起重機的特性曲線。 2、起重機在各種工作狀態下允許吊裝的載荷的曲線，稱為起重量特性曲線，它考慮了起重機的整體抗傾覆能力、起重臂的穩定性和各種機構的承載能力等因素。在計算起重機載荷時，應計入吊鉤和索、吊具的重量。 3、起重機在各種工作狀態下能夠達到的最大起升高度的曲線稱為起升高度特性曲線，它考慮了起重機的起重臂的長度、傾角、鉸鏈高度、臂頭因承載而下垂的高度、滑輪組的最短極限距離等因素。 4、每台起重機都有其自身的特性曲線，不能換用，即使起重機型號相同也不允許。選用必須按照其特性曲線進行，選擇步驟： 1、根據被吊裝設備或構件的就位位置、現場具體情況等確定起重機的站車位置，站車位置一旦確定，其幅度也就確定了。 2、根據被吊裝設備或構件的就位高度、設備尺寸吊索高度等和站車位置（幅度），由起重機的特性曲線，確定其臂長。 3、根據上述已經確定的幅度和臂長，由起重機的特性曲線，確定起重機能夠吊裝的載荷； 4、如果起重機能夠吊裝的載荷大於被吊裝設備或構件的重量，則起重機選擇合格，否則重選。基礎處理起重機尤其是汽車起重機，是靠支腿支撐在基礎上的，所有重量包括起重機自身重量和被吊裝設備或構件的重量，均通過支腿傳遞到基礎上。在吊裝前必須對基礎進行試驗和驗收，按規定對基礎進行沉降預壓試驗。