張皓

張皓，對網路化多智能體系統的關鍵問題展開研究，並在無人車控制系統的設計中取得突破。在國內外重要期刊、會議上發表論文100餘篇，其中SCI收錄61篇，第一作者、第二作者51篇，授權專利6項。在控制領域權威期刊Automatica、IEEE Trans。 Cybernetics等IEEE會刊上發表論文35篇。論文SCI他引1326次。15篇論文入選 ESI前1%高被引論文，5篇論文入選ESI前0.1%高引熱點論文，獲得“中國百篇最具影響國際學術論文”。

1）提出了不完全信息和通訊受限網路化機理模型。建立了網路化系統控制與濾波性能定量分析設計方法，突破了信息不完全的限制給系統分析設計帶來的瓶頸；提出了基於事件觸發機制的網路化多智能體系統的完全分散式控制，避免全局信息使用，降低了計算量和通信量、提高了分散式控制方法的適用 範圍。

2）提出網路環境無人車數據估計與融合方法。基於一致性理論設計了通信受限網路環境下的數據融合方法，採用最小化誤差協方差和最大化估計目標的后驗概率分佈函數優化濾波器參數，提升了數據融合的速度和精度。

3）建立了無人車雲控制方法。將規劃、決策和控制等複雜計算功能與無人車本地靈敏可靠的執行功能分離。採用分散式獨立時延描述車輛和雲計算平台間的傳輸時延，設計了分散式濾波器，提高了車輛狀態的估計精度。

2021年4月，獲得第六屆CAA青年科學家獎。