拉力是按力的效果定義的。物體形變隨力作用的方向不同而異，使物體延伸的力稱“拉力”或“張力”。從力的性質來看，拉力屬於彈力，而從力的作用對象來看，拉力可能是內力，也可能是外力。
如果物體受到阻力和拉力兩個力作用，物體做勻速直線運動或保持靜止狀態，那麼此時，拉力和阻力大小相等，方向相反，是一對平衡力。
拉力是按力的效果定義的，使物體延伸的力被稱作拉力。從力的性質來看，拉力屬於彈力，而從力的作用對象來看，拉力可以是內力，也可以是外力。
如果物體受到阻力和拉力兩個力作用，物體做勻速直線運動或保持靜止狀態，那麼此時,拉力和阻力是一對平衡力，物體處於
二力平衡狀態，合力為零。
在特定情況下，如果物體做加速運動，則；如果物體做減速運動，則;汽車作勻速直線運動時，拉力(牽引力)跟
摩擦力平衡,即。
拉力簡寫為F，力的單位為牛頓，簡稱牛，符號N。
拉力公式：
彈簧的拉力大小F跟彈簧的伸長（或縮短）x的長度成正比，即
式中，k叫做彈簧的勁度係數，其大小取決於
彈簧本身，k的單位是N/m。這就是著名的
胡克定律。
