北周天和元年（566年）置，治翼針縣（今四川茂縣西北校場壩南）。為翼針郡治。轄境約當今四川省茂縣西北部和
黑水縣東部。隋大業三年（607年）廢。唐武德元年（618年）復置。治左封縣（今四川黑水縣東南色爾古附近），六年移治翼針縣（今四川茂縣西北校場壩北），
咸亨三年（672年）移治悉州悉唐縣（今四川茂縣西北維城附近），上元二年（742年）改為臨翼郡，乾元元年（758年）復為翼州。廣德元年（763年）入於
吐蕃。
金興定四年（1220年）升
翼城縣置，治翼城縣（今屬山西）。轄境相當今山西省垣曲、
絳縣、
翼城等縣地。元初仍降為翼城縣。
