三面角餘弦定理
三面角餘弦定理
在三面角O-ABC中,設二面角B-OA-C為∠OA,則有:
cosBOC=cosAOBcosAOC+sinAOBsinAOCcosOA
或
cosOA=(cosBOC-cosAOBcosAOC)/sinAOBsinAOC
文字敘述為:三面角中任一二面角的餘弦值,等於其所對面角的餘弦減去另兩個面角的餘弦之積,再除以這兩個面角的正弦之積。
根據這個定理,結合三正弦定理就可以求直線和平面所成角或二面角。
三面角餘弦定理
考慮有向線段 OD、 OE、 OF、 DE、 DF。易知:
;
則實際是要證明:
整理得
即是要證明;
顯然, ,
注意到,即可證明原式。
三面角餘弦定理
在中,由餘弦定理得
在△OB'C'中,由余弦定理得
∴
兩邊乘以得
移項,整理得
化簡得
也就是
在三面角中,設二面角為,則有:
將三面角O-ABC的頂點與單位球的球心重合,並設三邊與球面分別交於A、B、C。根據球面三角形的定義,在球面△ABC中,。則餘弦定理的第一形式可化為:
餘弦定理的第二形式可化為:
由於球面三角形與其極對稱三角形之間存在定量的邊角關係,因此不妨設球面△ABC的極對稱三角形為,則在中,由余弦定理的第一形式得
∵
∴上式可化為
即
證明完畢
三面角餘弦定理的全向量證明