數控機床動態誤差

在穩定狀態變數和因變數的對應關係，為靜態特性。如穩定狀態下，放大器輸入與輸出的關係；穩定狀態下電動機輸出力矩與轉速的關係。而動態特性是指在過渡過程中變數和因變數的對應關係

如放大器在放大交流信號，或脈衝信號時輸入與輸出的關係；電動機在起動，加速，速減，制動時輸出力矩與轉速的關係。

機床的靜態特性是指對靜態的輸入信號，機床的輸出量與輸入量之間所具有相互關係。因為這時輸入量和輸出量都和時間無關，所以它們之間的關 系，即機床的靜態特性可用一個不含時間變數的代數方程，或以輸入量作橫坐標，把與其對應的輸出量作縱坐標而畫出的特性曲線來描述。表徵機床靜態特性的 主要參數有：線性度、靈敏度、分辨力和遲滯等。

所謂動態特性，是指機床在輸入變化時，它的輸出的特性。在實際工作中，機床的動態特性常用它對某些標準輸入信號的響應來表示。這是因為感測 器對標準輸入信號的響應容易用實驗方法求得，並且它對標準輸入信號的響應與它對任意輸入信號的響應之間存在一定的關係，往往知道了前者就能推定後者。最常 用的標準輸入信號有階躍信號和正弦信號兩種，所以機床的動態特性也常用階躍響應和頻率響應來表示。

機床的動態性能是指機床運轉之後振動、雜訊、熱變形與磨損等性能的總稱。但長期以來主要指的是機床的振動性能，即主要指機床抵抗振動的能力。

機床結構的動態特性參數主要參數包括固有頻率，阻尼比，振型，動剛度等。機床的動態分析主要是研究抵抗振動的能力，包括抗振性和切削穩定性。

現階段，研究機床動態特性及確定機床動剛度的方法主要是通過對實際機床或模型作激振試驗，採用正弦信號，隨機信號，脈衝信號和非周期信號，根據不同的輸入信號方式，採用不同的分析，測量方法。通過實驗，找到影響動剛度的薄弱環節，提出改進措施，以改進結構設計，或安裝有效的減振裝置，從而達到提高機床的動剛度，使機床有較合適的動態特性的目的。