陳平

1993—1996：畢業於哈爾濱工業大學自動控制理論及應用學科獲博士學位 1991—1998：哈爾濱工業大學電氣工程學院（系）講師 1998—2003：哈爾濱工業大學電氣工程學院（系）副教授 1999—目前：哈爾濱工業大學電氣工程學院（系）碩士生導師

理論研究方面：神經網路理論及應用（用於質量控制圖的模式識別）、模糊控制理論及應用（以二階倒立擺為例），發表論文十多篇，其中一類論文五篇，皆為第一作者。

在自動化儀錶方面開發研製了熱式氣體質量流量計和射頻導納電容式物位測量計，並分別獲青年基金和市自然科學基金的經費資助。在工業控制方面研製了多功能皮帶疲勞試驗機、皮帶測長打磨機、工業X射線電視檢測頭及運送機械手控制系統等。

1、省科委，新型長伸縮吹灰系統的研製（已完成） 2、博士畢業啟動基金，質量控制圖模式識別技術的研究（已完成） 3、省自然科學基金，射頻導納電容式物位測量技術的研究（已完成） 4、省自然科學基金，熱式氣體質量流量測量技術的研製（已完成） 5、市青年基金，智能化全量程煤氣流量計的研製（已完成） 6、橫向課題：工業X射線電視檢測系統檢測頭及運送機器手的研製（已完成） 7、橫向課題：多功能疲勞實驗機的研製（已完成） 8、橫向課題：汽車V帶測長打磨機的研製（已完成） 9、橫向課題：關重件批產加工精度控制技術研究（已完成） 10、橫向課題：雙螺旋槳擺桿轉角控制系統的研製（在研） 11、橫向課題：基於AduC2060電子秤的研製（在研） 12、自擬課題：四螺旋槳直升機的研製（在研） 13、自擬課題：PUMA560機械臂控制系統的研究（在研） 14、自擬課題：RM-501五自由度機械臂控制系統的研究（在研） 15、自擬課題：基於BF533DSP的物體位置視覺檢測系統的研究（在研）

1.陳平。基於神經網路的質量控制圖模式識別技術的研究。高技術通訊,1997年3月，第7卷，第3期：p21-24。

2.Chenping.NeuralNetworkforAdaptiveDynamicCompensationFilter.哈爾濱工業大學學報（英文版）,1998年1月,Vol.5,No.1：p73-75.

3.陳平。基於神經網路的誤差補償濾波器在陀螺漂移誤差模型辨識中的應用。中國慣性技術學報，1998年1月，Vol.6，No.1：p31-34。

4.陳平。煤氣流量檢測系統的研究。儀錶技術與感測器,2002年2月。

5.陳平.FMS質量保證體系數據採集及分析系統的研究.機械與電子，2002年9月，總第125期：p34-36 系別：獲碩士學位 1993—1996：畢業於哈爾濱工業大學自動控制理論及應用學科獲博士學位 1991—1998：哈爾濱工業大學電氣工程學院（系）講師 1998—2003：哈爾濱工業大學電氣工程學院（系）副教授 1999—目前：哈爾濱工業大學電氣工程學院（系）碩士生導師

1、用於長伸縮式吹灰器中的傳動機構（實用新型）, 申請號：ZL 99 2 01562.6 （第一申請人）

2、醫用粉針劑瓶內異物的檢測裝置（實用新型），申請號：ZL 02 2 73675.1 （第二申請人）

3、醫用粉針劑瓶內異物的檢測方法和檢測裝置（發明），申請號：ZL 02 1 32433.6 （第二申請人）

1、楊 桐. Quad-rotor飛行器控制問題研究. 碩士學位論文. 2009.

2、王鵬飛. 基於RM-501機械臂視覺伺服系統的研究. 碩士學位論文.2009.

3、來 林. 雙螺旋槳自適應雙重控制系統設計. 碩士學位論文. 2008.

4、萬德旺。四旋翼垂直起降機控制問題的研究. 碩士學位論文. 2008.

5、段彥婷. 機械臂視覺伺服系統的研究. 碩士學位論文. 2008.

6、徐國英. 四自由度機械臂視覺伺服系統的研究. 碩士學位論文. 2007.

7、李 娟. 關鍵重要零件質量控制技術研究. 碩士學位論文. 2007.

8、林 浩. 利用自適應雙重控制方法對非線性問題的研究. 碩士學位論文. 2007.

9、沙 訓. 射頻導納電容式物位測量儀的研究. 碩士學位論文. 2006.

10、蘇雅丹. 基於HART協議的熱式氣體質量流量計研究. 碩士學位論文. 2006.學士學位論文1、周金寶. 基於BF533DSP的物體位置視覺檢測系統研究. 學士學位論文. 2009.

2、葛 陽. PUMA560機械臂控制系統設計. 學士學位論文. 2009.

3、王 磊. RM-501五自由度機械臂控制系統的研究. 學士學位論文. 2009.

4、劉 卓. 基於ADuC7026單片機的溫度測量儀研製. 學士學位論文. 2009.

5、魏麗文. 基於ARM嵌入式的CAN匯流排數據採集系統設計. 2008.

6、杜佳妮. 視覺伺服系統圖像處理及數據傳輸. 2008.

7、謝 鑫. 雙螺旋槳擺桿轉角控制演演算法的研究. 2008.

8、劉金鑰. 雙螺旋槳控制系統的硬體設計. 2008.

9、咸 哲. 視覺機械臂關節伺服系統設計.2008.

10、趙勝求. 零件加工精度監測技術研究. 2008.

11、王鵬飛. 視覺機械臂軌跡規劃及控制問題的研究. 學士學位論文. 2007.

12、楊 帆. 基於DSP的無刷直流電動機控制系統設計. 學士學位論文. 2007.

13、楊 桐. 四螺旋槳直升機控制系統設計. 學士學位論文. 2007.

14、原興宇. 機器人視覺系統及其在機械臂中的應用. 學士學位論文. 2007.

15、來 林. 四螺旋槳直升機建模及PID控制器設計. 學士學位論文. 2006.

16、萬德旺. 基於PCI匯流排的DSP運動控制卡的研究. 學士學位論文. 2006.

17、耿雙偉. 雙螺旋漿飛行器控制系統的研究. 學士學位論文. 2006.

18、潘偉才. 基於AduC841單片機的溫度測量實驗裝置的研製. 學士學位論文. 2006.

19、蘭彥軍. 機器人手臂控制系統的研究. 學士學位論文. 2006.

20、吳 雲. 小衛星力矩載入地面模擬控制系統的研究. 學士學位論文. 2006.