DMVR

DMVR（Digital Mine Virtual Reality System）迪邁三維可視化生產管控系統平台是以生產和安全檢測數據為基礎。

DMVR系統的構架包括以下四個層次：

（1）嵌入式軟體系統：用於感測器和網路數據採集單元

（2）上位機系統：用於網路數據採集單元和設備自動化控制

（3）數字採礦軟體系統：用於地質、測量、開採設計和生產計劃編製的三維可視化建模、優化、設計和分析

（4）基於虛擬現實技術的生產過程管理系統：用於監測數據採集、空間數據分析和生產過程模擬、控制與決策

l 採用與dimine數字採礦軟體系統完全兼容的數據平台。由DIMINE軟體平台生成的各種地表、地質體、工程和生產計劃模型可以無縫接入到DMVR系統之中，形成高精度的虛擬生產過程監控與調度三維環境模型

l 可以與目前通用的三維建模軟體（如Maya，3D Max等）進行數據交換，將這些系統生成的帶有骨骼/紋理動畫的高模擬度的裝備模型接入DMVR系統，形成裝備模型庫

l 可以採用OPC介面技術，實時獲取各大生產系統採集的裝備工況和屬性數據，並進行實時狀態模擬和查詢

l 採用數據挖掘技術，對歷史數據進行時間序列分析和空間數據分析，為生產決策提供支持

l 與DIMINE數字採礦軟體系統相結合，可以實現開採環境的快速建模和三維生產環境模型的實時動態更新

DMVR系統作為基於虛擬現實技術的礦山生產過程監控與調度平台，可以在礦山中央控制室和微機上運行。用戶可以根據需要進行場景的旋轉、縮放、漫遊、查詢和過程回放等操作。

4.1礦山基本信息的三維可視化顯示

DMVR系統是基於三維虛擬現實技術開發的高模擬系統。系統提供基於DIMINE 2010平台和其它通用三維建模軟體（如Maya和3D Max等）模型的真三維場景導入、場景縮放、指定路徑漫遊、互動式漫遊、指定對象跟蹤漫遊、多窗口指定對象高模擬展示、查詢和鷹眼等功能。

系統採用多尺度、分層建模和LOD數據調度技術管理場景數據，根據視距自動切換模型精度，既保證了大範圍場景展示的效率，又保證了局部場景展示時對模型的直觀性和真實感的要求。用戶可以根據需要在系統中方便地實現對地麵廠區，如主副井、礦物處理廠房、中控大樓等，以及地下主要功能區域，如井下變電站、巷道、溜井等場景的特別呈現，實現對重要部分畫面的直觀和逼真展示。

4.2重點設備運轉情況監控

DMVR系統具有生產系統中各種設備的實時姿態、工況模擬和屬性查詢功能，用戶可以通過滑鼠點擊在線查詢各種設備/裝置的位置、工況參數、操作指南、維修記錄和維修方案。系統同時可以根據預先設置的閥值及故障診斷數據進行設備故障報警提示。

系統提供OPC數據介面與其它系統進行實時數據交換，並實現設備狀態的實時模擬模擬（如啟/停、故障、報警等），同時，通過對資料庫的訪問實現對歷史事件與過程的回放。對於配置了攝像頭的位置，可以通過點擊，啟動視頻播放插件，導入並播放視頻伺服器中的視頻。

4.3安全監測信息

DMVR系統具有礦山各個位置重要安全感測器的分佈和實時數據顯示功能。實時數據的顯示是通過用戶點擊模擬感測器在線數據查詢功能實現的。數據查詢與分析具有三種模式：

（1）實時數據以屬性框的形式動態顯示；

（2）單測點歷史信息採用時間序列曲線形式分析；

（3）同類多個感測器某一時刻觀測值採用空間數據分析技術以等值面或等值線方式進行描述。

實時數據採用OPC介面進行採集，歷史數據通過數據挖掘技術從資料庫中獲取。

DMVR系統具有安全隱患分佈分析與展示功能。該功能主要通過對歷史資料庫的訪問提取各種報警信息，根據報警信息出現次數和用戶指定的安全信息等級，採用顏色球顯示安全隱患的空間分佈。顏色球的中心表示報警點的位置，球的大小和顏色表示安全隱患的級別。

4.4人車定位和安全避險信息

DMVR系統具有根據人員及裝備定位系統的實時採集數據，動態顯示人員、裝備等移動對象的位置信息，並進行跟蹤、查詢及歷史回放。

DMVR系統提供路徑空間網路分析功能，根據各種通路的空間分佈、路徑節點、路徑約束條件，自動規劃出各種條件下的巡檢路線和逃生路線，同時，系統也支持用戶採用交互的方式定製優先的巡檢路線和逃生路線預案，並根據線路的起始位置確定路線的方向。