先進控制理論

本書闡述了目前在工程技術領域備受關注的三種先進控制理論。首先介紹了滑模變結構控制，針對連續時間系統和離散時間系統分別講述；然後介紹了估計理論，包括參數估計、狀態估計、Kalman濾波和估計融合等相關內容；最後介紹三類基本的預測控制演演算法，即模型演演算法控制、動態矩陣控制和廣義預測控制。本書大部分章節都給出了模擬例子，可引導讀者靈活應用書中理論以實現自己的應用目標。

本書適合作為控制相關領域的工科高年級本科生和研究生的教材，亦適合各高校及科研院所廣大控制理論研究者和從事控制相關工作的工程技術人員參考。

第1章 緒論

第2章 滑模變結構控制基礎

第3章 連續時間系統滑模變結構控制

第4章 離散時間系統滑模變結構控制

第5章 估計問題基礎

第6章 Kalman濾波與狀態估計

第7章 估計融合

第8章 模型演演算法控制

第9章 動態矩陣控制

第10章 廣義預測控制

參考文獻