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阿波羅
自動駕駛開放平台
阿波羅是百度發布的名為“Apollo（阿波羅）”的向汽車行業及自動駕駛領域的合作夥伴提供的軟體平台。
2020年9月10日，Apollo宣布在北京正式開放自動駕駛計程車服務Apollo Go，北京用戶可以在地圖及Apollo官網上預約體驗Robotaxi。2020年10月11日起，自動駕駛計程車服務在北京全面開放。
2021年4月7日，研發製造的35輛“阿波羅”自動駕駛汽車首次獲得了商業運營許可。4月13日，北京市智能網聯汽車政策先行區設立，Apollo作為代表性企業，簽約自動駕駛“V夥伴”計劃，並獲頒全國首批夜間及特殊天氣自動駕駛公開道路測試資質；5月10日，Apollo對外宣布人事任命：魏東加盟百度，擔任百度智能駕駛事業群副總裁、百度智能駕駛事業群首席安全運營官，後續魏東將牽頭百度Apollo共享無人車的商業運營。
2017年4月19日，百度又一次展示了自動駕駛領域領導者的大氣風範，發布了一項名為“Apollo(阿波羅)”的新計劃，向汽車行業及自動駕駛領域的合作夥伴提供一個開放、完整、安全的軟體平台，幫助他們結合車輛和硬體系統，快速搭建一套屬於自己的完整的自動駕駛系統。
百度開放此項計劃旨在建立一個以合作為中心的生態體系，發揮百度在人工智慧領域的技術優勢，促進自動駕駛技術的發展和普及。
而將這個計劃命名為“Apollo”計劃，就是借用了阿波羅登月計劃的含義。
百度此次開放的阿波羅平台是一套完整的軟硬體和服務系統，包括車輛平台、硬體平台、軟體平台、雲端數據服務等四大部分。
百度還將開放環境感知、路徑規劃、車輛控制、車載操作系統等功能的代碼或能力，並且提供完整的開發測試工具。同時會在車輛和感測器等領域選擇協同度和兼容性最好的合作夥伴，推薦給接入阿波羅平台的第三方合作夥伴使用，進一步降低無人車的研發門檻。百度集團總裁兼首席運營官陸奇對此也表示，百度把自己所擁有的最強、最成熟、最安全的自動駕駛技術開放給業界，旨在建立一個以合作為中心的生態體系，發揮百度在人工智慧領域的技術優勢，為合作夥伴賦能，共同促進自動駕駛技術的發展和普及。
未來百度將用百度核心AI技術，建立一個強大的、公開的、高速創新的新生態系統。Apollo計劃有兩種形式開放自動駕駛能力：一種是開放代碼，一種是開放能力。
百度集團總裁兼首席運營官陸奇表示：“開放能力是基於通過API或者是SDK可以通過標準公開方式來獲取百度提供的能力，開放代碼跟一般傳統開放開源軟體一樣，代碼公開，大家可以運用可以參與一起開發。我們的開放範圍包括，感知體系、路徑規劃、車輛控制體系等等重要的組成部分。”
根據規劃，百度將通過人工智慧技術打造出一個平台，這不僅是一個系統軟體平台，它還包括用軟體來支撐現有的、將來的汽車硬體平台，現有的、將來的感測器和車載的操作系統，和核心服務。
目前百度與眾多車企建立了合作關係，包括奇瑞，比亞迪還有北汽，而對陸奇介紹，Apollo計劃的目的就是“把合作廠商的創新速度和質量往上提高、往前推進。”
借用阿波羅登月計劃來命名搭建自動駕駛平台，可以看出百度所希望的突破與創新，在自動駕駛時代到來的前期搭好平台，做好布局。
陸奇認為：“現在跟我們合作的夥伴，我們的代碼，我們的核心能力他們都看不見，對他們來講是黑盒子。Apollo計劃之後，我們的能力和代碼合作夥伴都能看見，可以幫我們的合作夥伴，非常方便、快速建立他們自己的自動駕駛能力。”
2018年3月5日，景馳科技宣布正式加入百度Apollo開放平台，成為Apollo合作夥伴。
Apollo計劃的核心是人工智慧技術，這也是該平台搭建的核心支柱，如果百度兼容了高精度地圖的領先者與人工智慧技術的平台提供者這兩種屬性，勢必會在無人駕駛時代到來前佔據先機，但這樣的期盼是否能夠達成也同樣需要時間來檢驗。
從2015年開始，百度大規模投入無人車技術研發，2015年12月即在北京進行了高速公路和城市道路的全自動駕駛測試。
2016年9月獲得美國加州自動駕駛路測牌照，11月在浙江烏鎮開展普通開放道路的無人車試運營。
2017年7月，將率先開放封閉場地的自動駕駛能力，年底輸出在城市簡單路況下的自動駕駛能力，在2020年前逐步開放至高速公路和普通城市道路上的全自動駕駛。
2018年1月8日下午，在拉斯維加斯舉辦的BAIDU WORLD發布會上，百度正式推出了旗下第二代自動駕駛平台Apollo 2.0。Apollo 2.0具備最開放、最完整、最安全的自動駕駛能力。
2018年1月9日，2018年美國拉斯維加斯消費電子展（CES）正式開幕，百度在開幕前的媒體日活動上發布了新版自動駕駛開放軟體平台“阿波羅2.0”。
2018年2月15日，Apollo無人車亮相2018年中央電視台春節聯歡晚會廣東珠海分會場。在春晚直播中，百餘輛Apollo無人車跨越港珠澳大橋。
2018年4月19日，百度Apollo開放平台正式發布Apollo2.5版本。Apollo2.5支持限定區域視覺高速自動駕駛，“解鎖”高速公路場景。提到高速公路，發布會現場演示了長沙智能駕駛研究院有限公司利用Apollo2.5，快速實現高速公路場景下重型卡車自動駕駛的案例。百度方面表示，這意味著Apollo新增卡車物流應用場景，再度擴寬了其商業化想象空間。
2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI開發者大會上，百度發布Apollo3.0。
Apollo已經開放了超過22萬行代碼，超過1萬名開發者推薦使用Apollo的開放代碼，生態合作夥伴規模達到116家。面向量產，Apollo發布了自主泊車（Valet Parking）、無人作業小車（MicroCar）、自動接駁巴士（MiniBus）三套自動駕駛解決方案，幫助開發者及合作夥伴三個月內即可打造出屬於自己的“阿波龍”。基於Apollo自主泊車解決方案，百度已聯合盼達用車實現了中國首次自動駕駛共享汽車示範運營，並聯合現代汽車展開定點接駁的落地應用。
此外，無人作業小車新石器AX1也已實現量產，在雄安、常州兩地實地運營。自動接駁巴士“阿波龍”在四個城市、五大場景啟動常態化運營，並獲得國家客車質檢中心重慶測試場安全認證。Apollo3.0還帶來了更加智能的量產車聯網系統解決方案——小度車載OS，並首次發布了車載語義開放平台。
安全決定自動駕駛量產的真正速度。當天，百度Apollo發布了中國首個自動駕駛量產相關的安全報告，並與國際一流自動駕駛公司Mobileye合作，融合了其核心的自動駕駛安全模型RSS。該報告是中國首個針對自動駕駛量產的、細分場景與功能的、專業的安全報告，對於推動自動駕駛安全行業統一標準的建立提供了理論支持。
Apollo還帶來了更多樣化的智能模擬，推出業內首創真實環境AR模擬，能提供虛擬交通流結合實景渲染的全棧式閉環模擬解決方案，幫助開發者實現“日行百萬公里”的模擬測試。
2018年7月10日，百度（NASDAQ:BIDU）與寶馬集團宣布雙方簽署了一份諒解備忘錄，根據這份諒解備忘錄的內容，寶馬集團將作為理事會成員加入阿波羅（Apollo）開放平台。這標誌著寶馬集團和百度在自動駕駛領域將開啟又一段全新的合作夥伴關係。雙方將一起致力於為中國消費者帶來安全、便捷和智能的出行體驗。
2018年11月7日，在第五屆世界網際網路大會世界網際網路領先科技成果發布活動上，張亞勤現場發布Apollo自動駕駛開放平台。
2018年12月28日，湖南湘江新區智能公交示範線首發儀式暨湖南湘江人工智慧學院授牌儀式，在國家智能網聯汽車（長沙）測試區舉行。活動期間，百度Apollo自動駕駛全場景車型亮相活動現場測試區，並完成全國首例L3及L4級別等多車型高速場景自動駕駛車路協同演示。同時由百度Apollo提供技術支持的國內首條智能公交示範線也首發通車。此外，湖南湘江人工智慧學院百度Apollo實訓基地也正式揭牌。
2019年1月，百度在拉斯維加斯舉行的2019CES(消費電子展)上宣布，全球首個最全面智能駕駛商業化解決方案Apollo Enterprise正式問世。百度Apollo3.5發布，可支持複雜城市道路自動駕駛，併發布了全球首個面向自動駕駛的高性能開源計算框架Apollo Cyber RT。
百度還表示，總部位於加利福尼亞的無人駕駛汽車製造商Udelv將在2019年使用Apollo 3.5軟體試用多達100輛試運貨車。據悉，搭載Apollo3.5的福特城市廂式貨運車Transit自動送貨服務Udelv，將於2019年在矽谷開始運營。Apollo3.5的升級將實現從簡單城市道路到複雜城市道路的自動駕駛，面對窄車道、減速帶、人行道、十字路口、無信號燈路口通行、借道錯車行駛等多達十幾種路況。
2019年，100輛自動駕駛計程車將在湖南長沙130英里的城市道路上行駛，配備百度的V2X技術。這支車隊將成為中國第一批自主駕駛計程車，由百度的V2X系統管理。
2019年9月26日，百度在長沙宣布，自動駕駛計程車隊Robotaxi試運營正式開啟。首批45輛Apollo與一汽紅旗聯合研發的“紅旗EV”Robotaxi車隊在長沙部分已開放測試路段開始試運營。
2020年3月23日，根據合肥市公共資源交易中心公示，百度中標合肥市智能網聯汽車塘西河公園5G示範運行線設計採購施工一體化項目，將建設中國首個大型5G車路協同示範線。這也是合肥市踐行“交通強國”、“智能汽車創新發展戰略”等國家政策，推動以5G、人工智慧、物聯網為代表的新基建標桿項目。
2020年3月24日，百度中標山西省交通強國建設試點自動駕駛車路協同示範區（城市路段）項目。該項目將在陽泉市經濟開發區進行車路協同規劃建設，支撐自動駕駛技術驗證、測試評價、運營服務。項目建設完成後，可通過環境感知對象檢測技術與V2X通訊技術支持L4級別自動駕駛車輛超視距、全量障礙物感知、盲區檢測等場景應用。
2020年4月，百度 Apollo 正式對外發布“ACE 交通引擎”並完整介紹百度“ACE 交通引擎”的《Apollo 智能交通白皮書》。百度“ACE 交通引擎”綜合解決方案已在北京、長沙、保定等10餘個城市落地實踐。百度“ACE交通引擎”具體是指：Autonomous Driving、Connected Road、Efficient Mobility，即自動駕駛、車路協同、高效出行。
2020年5月13日，大唐高鴻與百度聯合宣布，大唐高鴻正式加入Apollo生態，雙方約定，將共同圍繞百度Apollo“ACE交通引擎”探索新基建與新交通領域的市場機會，加速智能交通建設，推動交通邁入智能化、一體化、未來化新階段。
2020年7月30日，百度與偉創力,在偉創力蘇州吳中工廠舉行了Apollo Computing Unit （ACU）量產下線發布儀式。發布會上，百度宣布全球首個量產自動駕駛計算平台ACU正式下線。
2020年9月，百度Apollo在湖南長沙獲得全國首批智能網聯汽車主駕無人測試通知書。9月10日，百度Apollo宣布在北京正式開放自動駕駛計程車服務Apollo Go，北京用戶可以在百度地圖及Apollo官網上預約體驗Robotaxi。北京此次開放的自動駕駛載人測試區域總長度約700公里，覆蓋亦庄、海淀、順義的生活圈和商業圈等近百個站點，全國開放區域最廣、測試里程最長。
2020年10月11日起，百度自動駕駛計程車服務在北京全面開放，北京的朋友們可在北京經濟技術開發區、海淀區、順義區的數十個自動駕駛計程車站點，無需預約，直接下單免費試乘自動駕駛計程車服務。
2020年11月6日，新華社瞭望智庫與百度公司聯合舉辦主題為“‘十四五’加快建設交通強國的戰略機遇與推進建議”的專家研討會。加快建設交通強國，百度Apollo全面落實智能交通戰略部署。
2020年12月7日，百度Apollo獲得北京無人化路測(第一階段)通知書，這也使百度成為第一家也是唯一獲准在中國首都進行開放道路無人駕駛測試的公司。
2020年12月8日，第二屆百度Apollo生態大會在廣州舉行。百度Apollo全面展示了其在智能交通、智能汽車和自動駕駛領域的最新進展。Apollo三駕馬車齊飛，持續領跑中國交通與汽車智能化賽道，大步邁入商業化階段，引領全球出行產業革命。放眼國際，2021年1月27日，百度Apollo獲加州無人駕駛測試許可，宣布在美國將專註無人駕駛路測。
截止2021年3月1日，百度Apollo滄州自動駕駛車隊測試總里程累積已達524696公里，單車平均測試里程達17490公里，且無發生責任交通事故及失控狀況，達到申請滄州無測試駕駛人測試的標準。
2021年3月，滄州智能網聯汽車道路測試和示範運營管理聯席工作小組向百度Apollo頒發了首批無駕駛人測試通知書和自動駕駛示範運營通知書，這標誌著中國首個橫跨主城區的城市開放路網從測試向商用邁進，滄州正式步入無人駕駛發展新階段。
2021年4月7日，在河北省滄州市交通局允許百度自動駕駛汽車商業化運營，百度研發製造的35輛“阿波羅”自動駕駛汽車首次獲得了商業運營許可，也是第一個對自動駕駛汽車的商業化運營進行各種試驗，可以測試罰款、發放優惠券、無人支付等場景。
2021年5月2日，在北京首鋼園啟動百度Apollo無人駕駛車服務。
2021年8月5日，百度Apollo發布全新一代自動駕駛小巴阿波龍Ⅱ。
2021年8月26日，百度Apollo自動駕駛出行服務平台“蘿蔔快跑”正式落地北京通州，面向公眾提供自動駕駛出行運營服務。
這意味著百度在人工智慧的系統級開放進程中又邁出了堅實的一步，也是全球範圍內自動駕駛技術的第一次系統級開放。
2019年6月11日，百度Apollo入選“2019福布斯中國最具創新力企業榜”。
2020年6月，百度Apollo入選《2020福布斯中國最具創新力企業榜》。
2020年11月23日，百度Apollo入選世界網際網路大會全球領先科技成果。
基本信息
- 中文名
- 百度Apollo
- 外文名
- Apollo
- 所屬公司
- 百度
- 涉及領域
- 汽車行業及自動駕駛領域
- 成立時間
- 2017年4月19日
- 屬性
- 軟體平台