先行量產型鋼坦克

由於鋼坦克的設計太過燒錢，因此作為先行量產型的本機在鋼坦克的基礎上作了些調整，主要目的還是為了降低成本。

首先，作為陸戰用裝備，又不配備光束兵器，因此決定不使用核動力，而拆掉了米諾夫斯基核融爐，改以舊式渦輪發動機作能源系統，出力與原型機一樣，但價格較低，生產較易。其次，複雜昂貴的核心模塊被去除掉，雖然使成員生還幾率降低，但生產性提高了，而且這也使上半身能像坦克炮塔一樣旋轉，火力機動性增強。

機體的操縱和火器管制分屬不同系統，因此需要有駕駛員和炮手兩人密切配合操作。武裝方面，主要武器也由原先不可拆卸的180mm加農炮更換為更靈巧、精度更高的可拆卸式120mm加農炮，與原型相比炮擊作戰能力更為優秀，加長了炮管以加強反MS能力，彈艙也加大了，同時兩門腕部4連裝榴彈發射器也得到了保留。

另外，為了降低被擊中的概率，頭部也縮小了，但將天線加長，以增強通訊能力。而且為了增加機體的功能，加農炮也可拆除以換裝其他的工程用設備，比如重型吊臂。這樣稍加改裝先行量產型鋼坦克就可以作為MS搶救工程車來使用。

不過，該型機的性能還是不突出，因此生產的台數較少。其中有三架參加了聯邦軍對東南亞的吉恩軍秘密基地的攻略戰，在吉恩軍王牌機師諾利斯·巴卡德大佐駕駛的MS-07B-3型老虎的攻擊下全部遭到大破。

無論如何簡化修改，不管是作為MS還是作為戰鬥車輛都只是半吊子的缺陷依舊沒有改變。此外繁雜的操作系統需要炮擊手與駕駛員共同配合才能完成，因此在生產少數后便宣布停產。隨後開發的RMV-1 鋼坦克Ⅱ則成為了純粹的戰車。