楊桂林

楊桂林研究

博，研究，博導，科院寧波業技術研究院科技術委副，寧波市“端創團隊”。博畢業坡南洋械宇航程院，隨坡製造技術研究院，曾副研究、研究、研究科、械研究室副、級科、械研究室、坡製造技術研究院-坡精密運系統聯合驗室、坡製造技術研究院-坡業器聯合驗室職務。“旗艦”級研究引。

械、器及製造化研究，專註精密運器系統創設計、仿析及控制技術，精密磁驅器、微納米操器、模塊化器、聯器、繩驅器、移式操器及業器領域持科研項，取項影響研究。術論余篇（引余），版篇章節、著（合著）（合編），申專項。擔際核術刊編委、技術編輯，席、技術委席副席組織際術議，際議邀術余。

精密運動系統、先進機器人及智能製造裝備技術；

1. 《Design, Modeling and Experiments of 3-DOF Electromagnetic Spherical Actuators》，Liang Yan, I-Ming Chen, Chee Kian Lim, Guilin Yang, and Kok-Meng Lee（合著），Springer, 2011.

2. 《Advances in Precision Engineering》，Jianhong Zhao, Masanori Kunieda, Guilin Yang, Xue Ming Yuan（合編），Trans Tech Publications, 2010.

1. Wenbin Lim, Guilin Yang, and Song Huat Yeo, “Design and Analysis of Cable-driven Manipulators with Variable Stiffness”, Mechanism and Machine Theory,

2. Guilin Yang, Shabbir Kurbanhusen Mustafa, Song Huat Yeo, Wei Lin, and Wen Bin Lim, “Kinematic Design of an Anthropomimetic 7-DOF Cable-Driven Robotic Arm”, Frontiers of Mechanical Engineering

3. Tat Joo Teo, I-Ming Chen, Guilin Yang, and Wei Lin, “Prediction of Magnetic Field Behavoir of a Dual-Magnetic Configuration for Nano-Positioning”, Journal of Applied Physics

4. Guilin Yang and I-Ming Chen, “Equi-volumetric Partition of Solid Spheres with Applications to Orientation Workspace Analysis of Robot Manipulators”, IEEE Transaction on Robotics

5. Guilin Yang, I-Ming Chen, Weihai Chen, and Wei Lin, “Kinematic Design of a Six-DOF Parallel-Kinematics Machine with Decoupled-Motion Architecture”, IEEE Transaction on Robotics

1、A linear-rotary electromagnetic actuator(US patent application).

2、Nano-Positioning Electromagnetic Linear Actuator(Singapore).

3、Active Manipulator(Singapore).

4、Powered Caster Wheel Assembly(Singapore).

5、隧道施工車輛轉車台(中國).

1、“先進機器人自動化技術”，寧波市“3315計劃”高端創新團隊建設項目

2、“工業機器人技術”, 新加坡科技局重大專項計劃

3、“機器人化精密加工”，新加坡科技局宇航專項計劃項目

4、“基於任務的柔性並聯定位裝置”，新加坡製造技術研究院-南洋理工大學合作項目

5、“快速可重構模塊化機器人”，新加坡科技局基金項目

新加坡製造技術研究院最佳工業項目獎 (2012)

IEEE國際會議（STUDENT 2010）最佳論文獎 (2010)

IEEE/ASME國際會議（AIM 2008）候選最佳論文獎 (2008)

IEEE國際會議（ICARCV 2002）候選最佳論文獎 (2002)

IEEE國際會議（ICARCV 2000）候選最佳論文獎 (2000)

光華龍騰獎中國設計貢獻獎銀質獎章（2014）

技術編輯（Technical Editor）, IEEE/ASME Transaction on Mechatronics（2008-2012）；

副編輯（Associate Editor）, IEEE Access (2013 - )；

編委（Editorial Board Member）, Frontiers of Mechanical Engineering；

編委（Editorial Board Member）, International Journal of Mechanisms and Robotic Systems；

分卷主編（Section Editor）, Robotics and Automation Volume, Handbook of Manufacturing Engineering and Technology, Springer, 2014;

IEEE機器人與自動化學會新加坡分會主席（2011-2012）；

IFToMM機器人與機械電子技術委員會理事；

新加坡-中國科學技術促進會副秘書長(2011-2013)；

華南理工大學兼職教授，北京航空航天大學客座教授，上海交通大學客座研究員；

新加坡科技局博士生導師；

英國University of Warwick研究生導師；