非定常約束

非定常約束（rheonomous constraint）

又稱非穩定約束。不符合定常約束條件的約束。例如對一被限制在半徑為的球面上運動的質點，若球心固定在坐標原點，隨時間而變，即，則約束方程為

上述約束就是非定常約束。