自動控制理論基礎

全書共分10章，除介紹經典控制理論外，還對現代控制理論的基本概念和基本理論作了講解。書中最後介紹了計算機輔助分析與設計語言Matlab在控制系統中的應用。

《自動控制理論基礎》是由機械工業出版社出版的書籍，此書深入淺出地闡述了自動控制的基本概念和基本理論。分析了開、閉環自動控制系統的主要特點和基本要求。詳細講解了控制系統在時域、復頻域中數學模型的建立及其特性、控制系統的時域分析法、根軌跡法、頻率特性法、控制系統校正、非線性系統及採樣控制系統。本書即可作為高等院校電氣工程與自動化等專業的教科書，也可作為相關專業工程技術人員的自學和培訓教材。

出版說明

前言

第1章自動控制理論及MATLAB簡介

1.1自動控制的歷史

1.2自動控制理論的基本概念

1.2.1經典控制理論和現代控制理論

1.2.2開環控制和閉環控制

1.2.3自動控制舉例

1.2.4自動控制系統的分類

1.2.5對自動控制系統的基本要求

1.3控制系統MATLAB計算及模擬

1.3.1控制系統計算機模擬的基本概念

1.3.2MATLAB簡介

1.3.3控制系統MATLAB計算模擬的優秀性能

1.3.4MATLAB開發控制系統流程

1.4習題

第2章控制系統的數學模型

2.1系統微分方程的建立

2.2傳遞函數

2.2.1傳遞函數的基本概念和定義

2.2.2傳遞函數的基本性質

2.2.3傳遞函數的求取

2.3典型環節的傳遞函數

2.3.1比例環節

2.3.2慣性環節

2.3.3積分環節

2.3.4微分環節

2.3.5振蕩環節

2.3.6延遲環節

2.4閉環控制系統的動態結構圖

2.4.1動態結構圖的概念

2.4.2動態結構圖的建立

2.5動態結構圖的等效變換

2.5.1動態結構圖的等效變換

2.5.2動態結構圖的等效變換舉例

2.5.3梅遜公式

2.6控制系統的傳遞函數

2.6.1開環傳遞函數

2.6.2給定輸入作用下的閉環系統

2.6.3擾動N（s）作用下的閉環傳遞函數

2.6.4給定輸入和擾動輸入同時作用下的閉環系統

2.7習題

第3章時域分析法

3.1典型輸入信號與系統的性能指標

3.1.1典型的初始狀態

3.1.2典型的輸入信號

3.1.3單位階躍響應的性能指標

3.2典型一階系統的時域響應

3.2.1典型一階系統的數學模型

3.2.2典型一階系統的單位階躍響應

3.2.3典型一階系統的單位斜坡響應

3.2.4典型一階系統的單位脈衝響應

3.2.5三種響應間的關係

3.3典型二階系統的階躍響應

3.3.1典型二階系統的數學模型

3.3.2典型二階系統的單位階躍響應

3.3.3欠阻尼二階系統階躍響應的性能指標

3.3.4改善二階系統動態特性的方法

3.4高階系統的時域響應

3.4.1三階系統的階躍響應

3.4.2高階系統的動態性能分析

3.4.3高階系統的分析方法

……

第4章根軌跡法

第5章頻率特性法

第6章控制系統的校正

第7章非線性系統

第8章現代控制理論基礎

第9章採樣控制系統

第10章計算機輔助分析與設計

參考文獻