ICD

JTAG模擬器通過處理器特有的JTAG介面與目標通信，通過並口或串口、網口、USB口與宿主機通信。JTAG模擬器比較便宜，連接也比較方便通過現有的JTAG邊界掃描口與CPU核通信，屬於完全非插入式（即不使用片上資源）調試，它無需目標存儲器，不佔用目標系統的任何埠。