電梯技術

在內容結構 安排上，機械系統介紹了較新的器件及原理；拖動系統介紹了四種常用的拖 動方式；電氣控制原理，從傳統的繼電器控制入手，循序漸進、由淺入深地 闡述了PLC控制和微機控制電梯的控制原理；安裝和維護保養方面的介紹，採用了最新的國家標準(GB 7588―2003)；為跟蹤電梯新技術的應用，本書 特別增加了電梯遠程監控和故障診斷的內容；為提高實用性，本書沿用了電 梯行業慣用的電氣元件標註方式；在附錄中列出了有關電梯檢驗最新國家標 准。本書適宜作為大專院校電梯專業及相關專業的教材，也可作為電梯專業 的技術人員和技術工人培訓、電梯質檢部門對電梯從業人員上崗培訓等的培 訓教材。對電梯設備管理人員、大專院校機電及自控類專業的師生也有較高 的參考價值。

本書編者結合多年從事電梯專業的教學、從業人員的培訓、電梯改造、電梯技術課題研究的經驗，以系統性、知識性、實用性為特點，對電梯的機械結構、電氣系統、安裝調試、維護保養、遠程監控服務以及自動扶梯進行闡述。在內容結構安排上，機械系統介紹了最新的器件和方法；拖動系統介紹了四種常用的拖動方式；電氣控制原理，從傳統的繼電器控制人手，循序漸進、由淺入深地闡述了PLC控制和微機控制電梯的控制原理；安裝和維護保養方面的介紹，採用最新的國家標準；為跟蹤電梯新技術的應用，本書特別增加了電梯遠程監控和故障診斷的內容；為提高實用性，本書沿用了慣用的電氣元件標註方式；在附錄中列出了有關電梯檢驗的最新國家標準；在部分章節，還提供了某些電梯的技術資料。

第一章電梯的發展、分類、規格參數1

第一節序言1

一、電梯的現狀及定義1

二、電梯的發展簡史1

三、電梯的發展趨勢2

第二節電梯的分類4

一、按用途分類4

二、按速度分類5

三、按驅動方式分類5

四、按有無減速器分類5

五、按曳引機房的位置分類5

六、按控制方式分類5

七、按拖動形式分類5

第三節電梯的型號及參數規格6

一、電梯的型號6

二、電梯的主要參數和常用術語6

第二章電梯的機械系統8

第一節曳引系統9

一、電梯的驅動9

二、曳引機9

第二節轎廂和對重裝置15

一、轎廂15

二、對重裝置16

三、補償裝置、補償方法18

第三節轎門、廳門與開關門系統19

一、轎門、廳門19

二、開關門機構20

三、門鎖裝置22

第四節導向系統22

一、導軌22

二、導軌的連接與固定23

三、導靴23

第五節機械安全保護系統25

一、限速器和安全鉗25

二、緩衝器27

第三章電梯的電力拖動系統30

第一節概述30

第二節電梯常見拖動方式及電梯的速度

曲線30

一、電梯常見拖動方式及其特點30

二、電梯的速度曲線31

第三節交流變極調速及其實現33

一、交流變極調速原理33

二、交流變極調速控制電路34

第四節交流調壓調速及其實現35

一、能耗制動交流調壓調速35

二、渦流制動器交流調壓調速35

三、反接制動交流調壓調速37

第五節調頻調壓調速及其實現37

一、低、中速VVVF電梯拖動系統38

二、矢量變換控制的高速VVVF電梯拖動

系統38

第四章電梯的電氣控制系統40

第一節概述40

一、電氣控制系統概述40

二、電氣控制系統的主要器件40

第二節電梯常用的控制方式及其性能45

一、單梯集選控制方式及其性能45

二、兩台並聯和多台群控電梯的性能46

第三節交流雙速、集選繼電器控制電梯

電氣控制系統47

一、交流雙速拖動主迴路47

二、自動開關門電動機迴路與安全迴路47

三、層樓繼電器迴路49

四、指令記憶與消除迴路49

五、召喚記憶與消除迴路50

六、選向迴路51

七、選層迴路52

八、運行控制迴路54

九、指示電路60

第五章PLC在電梯控制中的應用62

第一節PLC電梯控制系統的組成62

一、可編程序邏輯控制器(PLC)62

二、輸入、輸出部分62

三、電梯控制過程簡述63

四、系統的設計步驟64

第二節FX2N系列PLC集選控制四層四站

交流雙速電梯控制系統64

一、控制要求64

二、PLC的機型和I/O點的點數選擇64

三、I/O編號分配64

四、拖動迴路、門電路及系統連接65

五、控制系統各環節的作用及其梯形圖

實現67

六、系統的調試運行73

第三節OMRON系列PLC集選控制五層五

站交流調頻調速電梯控制系統74

一、對層樓信號的處理75

二、對指令、召喚的處理77

三、對選向功能的處理78

四、選層功能的實現80

五、運行部分的控制81

六、制動迴路及安全保護81

七、開關門功能的處理83

第四節PLC與變頻器在電梯中的應用83

一、概述83

二、系統總體構成83

三、電梯拖動調速系統83

四、電梯邏輯控制系統85

五、廳門、轎廂中的信號與PLC的連接85

六、應用實例85

第六章微機電梯控制的應用92

第一節概述92

第二節單微機控制交流調速電梯92

一、調壓調速系統的組成92

二、輸入信號95

三、系統軟體的構成97

四、電梯調試97

第三節多微機控制低速VVVF電梯100

一、VVVF電梯的特點100

二、VVVF電梯控制系統的結構100

第四節電梯的並聯與群控114

一、兩台電梯並聯控制的調度原則114

二、多台電梯的群控工作狀態115

三、日立電梯的CIP系統117

第七章電梯遠程監控與救援123

第一節遠程監控的概述123

第二節遠程監控系統的實現124

一、遠程監控的方式124

二、遠程監控系統分類124

三、電梯遠程監控的現狀125

四、監控系統的實現技術125

五、電梯監控系統的發展方向125

第三節國內外常見監控系統介紹127

一、法國AUTINOR公司的電梯遠程

監控系統127

二、凱博電梯遠程監控系統128

三、上海永大電梯遠程監控系統128

四、阿爾法電梯遠程監控系統130

第四節電梯救援131

第八章自動扶梯133

第一節概述133

第二節梯級與牽引構件134

一、梯級的結構和性能134

二、牽引構件135

第三節梯路導軌系統136

一、梯路區段劃分136

二、梯路各區段結構136

三、梯路導軌系統137

第四節驅動與漲緊裝置138

一、驅動機組139

二、驅動主軸139

三、制動器139

四、驅動鏈條140

五、漲緊裝置140

第五節扶手裝置140

一、護壁板140

二、圍裙板、內外蓋板、斜角蓋板141

三、扶手支架141

四、扶手帶141

五、扶手帶傳動系統141

第六節金屬骨架142

第七節梳齒前沿板142

一、前沿板142

二、梳齒板143

三、梳齒143

第八節電氣設備143

第九節安全保護裝置145

一、必備的安全裝置145

二、輔助安全裝置147

第九章電梯安裝調試技術148

第一節電梯安裝前的準備工作148

一、安裝班組的組成148

二、安裝技術資料的熟悉148

三、施工進度安排148

四、施工現場的檢查及工具準備148

五、電梯井道的測量149

六、電梯設備的開箱驗收149

七、清理井道，搭腳手架149

八、樣板架製作及掛線工藝150

第二節機房內機械設備的安裝151

一、承重梁的安裝151

二、曳引機安裝152

三、限速器的安裝153

第三節井道內設備安裝154

一、導軌、導軌支架的安裝154

二、轎廂、安全鉗及導靴的安裝156

三、安裝轎門158

四、安裝緩衝器158

五、對重的安裝159

六、安裝廳門及門鎖159

七、安裝曳引繩錐套和掛曳引繩161

八、補償裝置的安裝163

第四節電梯電氣部分安裝技術163

一、安裝控制櫃和井道中間接線箱163

二、安裝分接線箱和敷設電線槽或電

線管164

三、安裝極限開關、限位開關或端站

強迫減速裝置164

四、安裝召喚箱、指層器、換速平層

裝置165

五、電氣控制系統的保護接地或接零165

第五節電梯安裝后的試運行和調整技術166

一、試運行前的準備工作166

二、試運行和調整167

三、試運行和調整后的試驗與測試168

第六節電梯安裝的安全注意事項168

第十章電梯的保養和維修170

第一節電梯的管理與安全操作170

一、電梯的安全使用171

二、電梯的安全操作規程171

第二節電梯的一般保養173

第三節電梯零部件維修保養技術175

一、曳引機的減速箱、制動器、曳引輪、

曳引電動機的保養175

二、曳引繩與繩頭組合的保養176

三、導軌和導靴的保養176

四、限速器與安全鉗的保養176

五、轎門、廳門和自動門鎖的保養176

六、自動門機的保養177

七、緩衝器的保養177

八、導向輪及反繩輪的保養177

九、井道電氣開關的保養及其檢查維修177

十、機房和井道的保養177

十一、控制屏的保養及其檢查維修177

第四節電梯電氣維修技術與故障排除178

一、電梯電氣維修基礎178

二、電梯常見故障及排除方法181

附錄184

附錄一電梯監督檢驗規程184

附錄二電梯監督檢驗內容要求與方法185

參考文獻196