謝廣明

個人簡介

謝廣明 副教授，博士生導師

教育經歷

1991-1996 清華大學應用數學系 獲得計算機科學與技術、應用數學雙學位

1996-1998 清華大學自動化系 獲得碩士學位

1998-2001 清華大學自動化系 獲得博士學位

2001-2003 北京大學力學系 博士后

研究方向

複雜系統動力學與控制

智能仿生機器人

多機器人系統與控制

工作經歷

2003-2005 北京大學力學系 講師

2005-至今 北京大學工學院 副教授

主要論文

xieGuangming, Yu Yiyang,GENERATION AND CONTROL ANALYSIS OF A MULTISTATE INTERMITTENT SYSTEM， International Journal of Bifurcation and Chaos, 20(11)，pp 3663-3671, 2010 (SCIE). 影響因子：0.918 Xie Guangming, Wang Long, “Periodic stabilizability of switched linear control systems”, Automatica, 45(9), 2141-2148, 2009 (SCI,EI) 影響因子：2.631，他引1次

Xie Guangming, Wang Long, “Moving formation convergence of a group of mobile robots via decentralised information feedback,” International Journal of Systems Science, 40(10), 1019-1027, 2009 (SCI,EI) 影響因子：0.918

Xie Guangming, Wang Long, Jia Yingmin, “Output agreement in high-dimensional multi-agent systems”, American Control Conference, 2243-2248, 2009 (EI)

Xie Guangming, Liu Huiyang, Wang Long, Jia Yingmin, “Consensus in networked multi-agent systems via sampled control: Fixed topology case”, American Control Conference, 3902-3907, 2009 (EI)

Xie Guangming, Liu Huiyang, Wang Long, Jia Yingmin, “Consensus in networked multi-agent systems via sampled control: Switching topology case”, American Control Conference, 4525-4530, 2009 (EI)

Xie Guangming, Wang Long, “Consensus control for a class of networks of dynamic agents”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 17(10-11), 941-959, 2007 (SCI,EI) 影響因子：1.906，他引31次

Xie Guangming, Wang Long, “On reachability and controllability of positive discrete-time switched linear systems”, IEEE International Conference on Systems, Man and cybernetics, 6, 4575-4579, 2007 (EI)

學術兼職

國家自然科學基金項目通訊評議專家

霍英東教育基金會課題和青年教師獎通訊評議專家

中國自動化學會青年工作委員會委員（2005-）

中國自動化學會機器人競賽工作委員會委員、水中機器人競賽負責人（2006-）

中國人工智慧學會智能空天系統專業委員會委員（2009-）

中國系統模擬學會智能物聯繫統建模與模擬專業委員會委員（2011-）

Member of International Robot Olympiad Committee（2010-）

國際期刊 International Journal of Advanced Robotic Systems（SCI收錄）的 Associate Editor （2007-）

國際期刊 Journal of Information and Systems Science 的 Associate Editor（2010-）

國際期刊 The Open Operational Research Journal 的 Editorial Advisory Board Member（2008-）

國內期刊《機器人技術與應用》編委（2009-）

國內期刊《兵工自動化》編委（2010-）

國際會議 RoboCup International Symposium 的 Program Committee Member（2008-）

中國控制會議的Associate Editor（2008，2010-）