總諧波失真
輸出信號比輸入信號多出的諧波成分
諧波失真是指輸出信號比輸入信號多出的諧波成分。諧波失真是系統不是完全線性造成的。所有附加諧波電平之和稱為總諧波失真。總諧波失真與頻率有關。一般說來,1000Hz頻率處的總諧波失真最小,因此不少產品均以該頻率的失真作為它的指標。
總諧波失真與雜訊測試
關於THD的計算公式,不同標準的定義略有不同。
《GBT--17626.7-2008電磁兼容試驗和測量技術供電系統及所連設備諧波、諧間波的測量和測量儀器導則》中,對THD的定義如下:
符號G表示諧波分量的有效值,它將按要求在表示電流時被I代替,在表示電壓時被U代替,H的值在與限制有關的每一個標準中給出。按照上述定義,THD不包含簡諧波,並且,有一固定的諧波上限。
《GB/T12668.2-2002調速電氣傳動系統一般要求低壓交流變頻電氣傳動系統額定值的規定》對THD定義如下:
上式中,Q為總有效值,Q1為基波有效值,可代表電壓或電流,按照上述定義,THD包含間諧波和直流分量。
在解釋總諧波失真之前,我們先來了解一下何為諧波失真。
總諧波失真
而總諧波失真是指用信號源輸入時,輸出信號(諧波及其倍頻成分)比輸入信號多出的額外諧波成分,通常用百分數來表示。一般說來,1000Hz頻率處的總諧波失真最小,因此不少產品均以該頻率的失真作為它的指標。所以測試總諧波失真時,是發出1000Hz的聲音來檢測,這一個值越小越好。
一些產品說明書的總諧波失真表示為THD<0.5%,1W,這樣看來總諧波失真較小,但只是在輸出功率為1W的總諧波失真,這與標準要求的測量條件下得到的總諧波失真是不同的。因此,評價MP3的總諧波失真指標時應註明是在什麼條件下測得的。
THD(totalharmonicdistortion,總諧波失真):是聲音設備產生的(通常是不受歡迎的)諧波的水平。一般來說,高質量設備的THD值很低(低於0.002%),但也有例外。很多電子管設備的THD非常高,但晶體管設備必須具有較低的THD,因為它們多餘的諧波會使聲音聽起來很不舒服。
諧波失真指音頻信號源通過功率放大器時,由於非線性元件所引起的輸出信號比輸入信號多出的額外諧波成分。諧波失真是由於系統不是完全線性造成的,我們用新增加總諧波成份的均方根與原來信號有效值的百分比來表示。例如,一個放大器在輸出10V的1000Hz時又加上1v的2000Hz,這時就有10%的二次諧波失真。所有附加諧波電平之和稱為總諧波失真。一般說來,1000Hz頻率處的總諧波失真最小,因此不少產品均以該頻率的失真作為它的指標。但總諧波失真與頻率有關,因此美國聯邦貿易委員會於1974年規定,總諧波失真必須在20~20000Hz的全音頻範圍內測出,而且放大器的最大功率必須在負載為8歐揚聲器、總諧波失真小於1%條件下測定。國際電工委員會規定的總諧波失真的最低要求為:前級放大器為0.5%,合併放大器小於等於0.7%,但實際上都可做到0.1%以下:FM立體聲調諧器小於等於1.5%,實際上可做到0.5%以下;激光唱機更可做到0.01%以下。
由於測量失真度的現行方法是單一的正弦波,不能反映出放大器的全貌。實際的音樂信號是各種速率不同的複合波,其中包括速率轉換、瞬態響應等動態指標。故高質量的放大器有時還註明互調失真、瞬態失真、瞬態互調失真等參數。
(l)互調失真(IMD):將互調失真儀輸出的125Hz與lkHz的簡諧信號合成波,按4:1的幅值輸入到被測量的放大器中,從額定負載上測出互調失真係數。
(2)瞬態失真(TIM):將方波信號輸入到放大器后,其輸出波形包絡的保持能力來表達。如放大器的轉換速率不夠,則方波信號即會產生變形,而產生瞬態失真。主要反映在快速的音樂突變信號中,如打擊樂器、鋼琴、木琴等,如瞬態失真大,則清脆的樂音將變得含混不清。
(3)瞬態互調失真:將3.15kHz的方波信號與15kHz的正弦波信號按峰值振幅比4:1混合,經放大器后,新增加全部互調失真的產物有效值與原來正弦振幅的百分比。如放大器採用深度大迴環負反饋,瞬態互調失真一般較大,具體反映出聲音獃滯、生硬、無臨場感;反之,則聲音圓滑、細膩、自然。
失真分為兩類:1,線性失真。2,非線性失真。
先討論線性失真:從信號與系統的角度來考慮,所謂無失真傳輸,通過數學推導(有興趣可以參考〈信號與系統〉教材)可以得到兩個條件:
1,系統對幅度譜的作用僅為加權作用。
2,系統對相位譜的延遲與頻率成正比,既滿足常數群時延特性。
這兩個結論是基於傅立葉分析的基本理論而得到的。如果它晦澀難懂,那麼說簡單一點,大家看到的波特圖(波特圖包括幅度譜和相位譜兩部分),如果在其通頻帶範圍內,幅度譜和相位譜都是一直線,那這個系統(放大器就是一個電系統)就滿足無失真傳輸。
現實中,無失真傳輸僅僅限於兩類系統,
1,電阻網路。
2,匹配的高頻傳輸線。
而所有的放大器,在理論上都不可能成為無失真傳輸系統。放大器,如果忽略低頻截止頻率的影響(因為高頻截止頻率往往遠遠高於低頻截止頻率)為一低通濾波器。如果不忽略低頻截止頻率影響(因為低頻對音頻來說很重要),則為一帶通濾波器。由於晶體管為一電阻電容的混合參數所構成的器件(如各種形式參數模型所反應),由於電容的容抗中含有頻率參數,不同的頻率對應於不同的容抗,所以放大器不可能做到對其通頻帶內的所有信號放大倍數為常數。
這樣,也就不滿足本段開始所述的條件
1。而且電容的電壓和電流並非同相位,所以不同的頻率就對應著不同的相移,就不能滿足條件
2。不滿足條件1的失真,我們稱做幅度失真(幅頻失真),不滿足條件2的失真,我們稱為相位失真(相頻失真)。
根據傅立葉分析的基本理論,任何一周期信號都可以分解為其直流分量,基波分量和個次諧波分量的加權。所謂諧波,就是頻率為基波整數倍的餘弦信號。若為基波的N倍,即稱為N次諧波。可見,如果一個系統對不同頻率分量的放大倍數不同,那麼對不同的諧波分量將有不同的放大倍數。當一個信號通過系統之後,各諧波分量的幅度發生了改變,加權后將不能真實反應原信號。這樣產生的失真,即為幅度失真。再者,從相位的角度來考慮,如果原信號的各次諧波通過這個系統,產生了不同的相移(表現在時域既為不同的延遲),則系統輸出的各次諧波加權之後,也不能真實反應原信號,這樣產生的失真,既為相位失真。這兩種失真,僅僅是各次諧波的幅度、相位產生了變化,但系統並沒有產生新的諧波頻率,所以稱為線性失真。降低線性失真的方法,可以展寬放大器的通頻帶,使其在工作頻率內(如音頻為20HZ-20KHZ)近似滿足無失真傳輸條件。但是,受晶體管特性影響(如截止頻率Ft)無限制展寬通頻帶是不可能的,而且在展寬通頻帶的同時,會帶來其它弊端,尤其是會引入雜訊。如熱噪等,其都和頻帶寬度相關。前人實驗表明,人耳對相頻失真表現得不敏感,但人眼對相頻特性極其敏感,所以不同的放大器,頻帶寬度視要求而定。
我們所常使用的各類晶體管等效模型,稱為小信號模型。因為當信號幅度非常小的時候,忽略了非線性因素的影響,將其進行線性等效。以上所討論的線性失真,皆為在這種等效前提下的討論。但事實上,無論的PN結(BJT晶體管)的E指數特性,還是場效應管(FET)的平方率特性,都是非線性的。如果考慮這種非線性對放大器的影響,則就有了非線性失真這個概念。非線性失真的種類繁多,但其本質都是由器件非線性影響所致。一般常有的度量標準,有總諧波失真,交叉調製失真,互相調製失真,瞬態互調失真等等。非線性失真的本質,就是產生的新的頻率分量。
總諧波失真(THD):這也是在放大器中提得最多的一種失真。其定義方式為輸入單一頻率的餘弦信號,輸出的各次諧波總有效值和基波功率有效值之比的平方根。THD的大小是功率放大器非常重要的指標,所謂高保真功率放大器,諧波失真在一般都在1%以內。一般而言,輸出功率越大,THD要做得好就越不容易。所以耳機放大器的諧波失真,看起來都是相當低的,其輸出功率小也是一定的原因。降低總諧波失真的方法,一般都是使用負反饋。反饋深度為1+AF,則加入負反饋之後失真就降為開環條件下的1/1+AF。負反饋是降低非線性失真行之有效的方法,也是模擬電子線路的精華之一,但是負反饋也並不是萬精油,會帶來犧牲系統增益,降低系統穩定性等總總弊端,也會引起其它的非線性失真(例如順態互調失真就被認為與深度負反饋息息相關)。
交叉調製失真、互相調製失真:首先,要理解調製這個概念。這個概念來自於高頻電子線路(又言射頻電路,通信電路)。當需要發射一信號時,由於低頻電磁波不利於傳輸,則要將需要發射的信號(稱為調製信號)載入到一高頻信號(稱為載波信號)上進行發射,這一過程稱為調製過程。普通的AM調製(幅度調製)就是用低頻信號控制高頻信號包絡的變化,在信號接收端利用包絡檢波器或者同步檢波器還原原低頻信號。AM調製有包括DSB,SSB,VSB等,與此主題無關,不在此詳述(有興趣可參考《高頻電子線路》,《非線性電子線路》等相關書籍)。那麼,這種調製的概念,和我們的放大器有什麼關係呢?在高頻中,AM調製的實現,是由器件的非線性特性來實現的,實現了輸入信號的相乘,由三角公式取出其和頻或者差頻。低頻電子線路,器件依然存在著非線性特性。如果講某一靜態工作點下的非線性傳輸特性由泰勒展開進行逼近,則其包含了一次方項,二次方項,以至於無窮的各次方項。次數越高則其值越小,高次方項可以忽略,但低次方項的影響卻不能忽略。一個音頻信號,由傅立葉分析,可以分解為各次諧波之加權。當這樣一個信號加入到一個非線形器件上,由該靜態點轉移特性曲線的泰勒展開式中大於2次方項就可以得到諧波的和頻和差頻。這種情況就和高頻中的調製的概念相吻合。所以低頻放大器中,也存在著調製失真。而交叉調製失真,互相調製失真的概念,要解釋清楚需要非常詳盡的數學運算,在此不在詳述,如果有良好的數學功底和電路功底,可以閱讀一下高頻電子線路教材。無論如何,我們知道了互調失真和交調失真都是由放大器的非線性產生,而且產生這種失真的條件是有至少兩個頻率分量載入到了輸入端。所以,總諧波失真的測試方法,無法得到放大器的交調失真和互調失真。我們知道,一般運放開環增益非常大,當加入負反饋之後,由於反饋深度1+AF非常大,所以THD就非常小。但現實的音樂信號,不是這樣單頻率信號,而是由各種頻率疊加的信號。運放本身的線性特性並不非常良好,所以加入音樂信號后,容易產生交調失真現象。在使用運放設計放大器的時候,就需要揚長避短。但由於IC的先天優勢,在指標上,分立元件還是很難和它想媲美的,光管子的配對問題就是首要難的問題了。要減少交調失真,就必須從放大器本身的線性特性入手,例如選取合理的靜態工作點等。一個放大器本身的線性好了,就不存在這些問題了(這句話是我當初和我的班主任(一位資深工程師)討論放大器交調失真時他告訴我的)。
瞬態互調失真:我看到過對這種失真的解釋,一般如下。當放大器本身存在積分效應,輸出延遲於輸入,那麼大環負反饋信號到達輸入端時,並不能於輸入信號完全同步。在大動態的情況下輸入端晶體管就出現瞬間的過載,差分對進入非線形區域,輸出不能反應輸入變化。從而形成了削波失真。眾所周知,不加局部負反饋的差分對其線性區域只有52MV的差模輸入範圍。當大動態信號來臨時,由於放大器迴路的延遲,反饋信號不能即使到達輸入端,這時差分對就產生瞬時過載,這種失真會影響音質。運放的輸入端一般都是動態差模輸入範圍很小的差分對,如果運放的轉換速率不夠高,則容易出現瞬態互調失真。同時,瞬態互調失真不單出現在輸入級,不單存在於差分對管中,只是差分輸入對是產生這種失真的典型。我一直在想它為什麼要取名叫瞬態互調失真,瞬態很容易解釋,但互調是指什麼,這種失真和互相調製之間有什麼關係。目前我的理解,根據模擬乘法器電路的特性,當其一輸入信號動態範圍非常大時,這種線形時變狀態可以實現信號調製。那麼差分對和它也有一定相似之處,是否意指某一個大信號控制著輸入端差分對進入或退出非線形區域,這樣就是典型的線性時變參量電路,這樣就類似與對其它小信號頻率分量進行調製。無論互調指的是什麼,既然我們知道了這種失真產生的原因,那麼避免它發生的方法,可以是擴展每一級的輸入動態範圍,如在差分對中加入局部負反饋,設計大動態特性線路。也可以避免迴路中的積分效應,提高放大器的轉換速度。這樣都有利於減小順態互調失真的發生。