掃雷機器人

掃雷作業環境不同，掃雷機器人可分陸用和海域用兩類，陸用掃雷機器人，用於陸戰場，它可以代替工兵探測、清除陸戰場的地雷障礙; 海域用掃雷機器人用於以探測、清除海域的水雷障礙，以避免不必要的人員傷亡。

在世界上許多戰亂國家中，到處都散布著未爆炸的各種彈藥和地雷。例如，海灣戰爭后的科威特和伊拉克邊境一萬多平方公里的地區內，有16個國家製造的25萬顆地雷，85萬發炮彈，以及多國部隊投下的布雷彈及子母彈的2500萬顆子彈，其中至少有20%沒有爆炸。另外，在許多國家和地區甚至還殘留有一次大戰和二次大戰中未爆炸的炸彈和地雷。因此，掃雷機器人的需求量是很大的。

美國研製的羚羊2型機器人，是一種既可陸用，又可以海域用的兩用掃雷機器人。該型掃雷機器人是以螃蟹為模型，充分吸收了螃蟹運動的優越性，使之具備了螃蟹運動的靈活、穩定和高效率。它既可以在陸戰場掃除地雷，也可在淺水海域掃除水雷。

我國科研設計人員承擔的“面向國際人道主義的微小型掃雷機器人研究”課題組在機器人探雷技術、排雷技術、機器人與控制技術等方面都有了較大的進展，研製成微小型探雷掃雷機器人，已通過鑒定，並參加了在南京舉行的“國際掃雷培訓班”的教學演示和在昆明舉行的全國掃雷經驗交流會的演示。該機器人接受了“人道主義掃雷”任務，已交付給成都軍區某工兵團，被攜帶參加聯合國黎巴嫩國際維和保障掃雷行動，提升了國家形象。