自導魚雷

利用水聲技術自動搜索、跟蹤、攻擊目標的魚雷。按搜索方式，分為單平面自導魚雷和雙平面自導魚雷；按 自導方式，分為被動聲自導魚雷、主動聲自導魚雷和主被動聯合聲自導魚雷。單平面自導魚雷，能在水中的水平方向上搜索和導向目標，用以攻擊水面艦船。雙平面自導魚雷，能在水體中的水平和垂直兩個平面上搜索和導向目標，主要用於攻擊水下潛艇，也可攻擊水面艦船。被動聲自導魚雷，本身不發射脈衝聲信號，靠接收目標雜訊導向，自導作用距離較大，隱蔽性好，自導裝置簡單；但自導作用距離受目標聲源級影響大，易受假聲源干擾而誤導。主動聲自導魚雷，利用自身發射脈衝聲信號被目標反射的回波信號導向，在目標不輻射雜訊的情況下，自導裝置仍能對其探測、搜索；但隱蔽性差，作用距離小。主被動聯合聲自導魚雷，通常採用主動聲自導和被動聲自導方式交替工作，用被動聲自導搜索目標，發現目標后，轉為主動聲自導攻擊；但自導裝置結構較複雜。自導和控制系統，主要由換能器、發射機、接收機、自動駕駛儀、微型計算機和電源等構成。攻擊程序是：探測設備發現目標並測得目標運動要素，射擊指揮控制系統給待發魚雷設定航深、搜索方式、自導工作方式、波束寬度、工作頻率、航速等參數；魚雷入水后，迅速尋深、拉平、開始搜索，艦艇發射的魚雷一般先直航後轉為蛇形搜索，飛機投射的魚雷一般用環形搜索；未能捕獲目標時，可由計算機重新發出指令，改變波束寬度、工作頻率、自導工作方式和搜索彈道等，再次搜索；發現目標后，進行跟蹤、識別和加速攻擊，直至命中。在跟蹤中丟失目標時，可自動轉入再次搜索和攻擊。

利用艦船航行時產生的尾流效應自動搜索、跟蹤、攻擊目標的魚雷。由於艦船航行時，船體水流和排出物等 經螺旋槳高速旋轉攪動，使艦船尾部產生具有熱、聲(核動力艦船還有核輻射)等物理特性的尾流，通過自導魚雷的尾流檢測器，可導引魚雷沿尾流追蹤目標，直至命中。抗干擾能力較強，可用於對水面艦船的攻擊。自導和控制系統，主要由換能器、尾流檢測器、控制微機、方向儀、設定器和電源等構成。攻擊程序是：發射前設定魚雷的航深、航向和首次穿過目標艦船尾流后的轉向方向；魚雷入水后，按設定的航向航行；魚雷進入目標艦船尾流接收到尾流信號，穿過尾流后即按設定的方向操舵，自動轉向目標方向；當魚雷再次穿過尾流時，即向相反方向轉向，如此以蛇形彈道逼近追擊目標；在追擊過程中，因旋迴半徑過大而從目標前方穿過，致使計算機在一定時間間隔內未收到尾流信號時，計算機即發出再搜索指令，使魚雷按某種方式重新搜索，以提高魚雷的命中概率。

第二次世界大戰中，德國潛艇於1943年9月在大西洋首次使用聲自導魚雷擊沉英國的驅逐艦。美國也使用聲自導魚雷攻擊德國艦艇。當時主要是使用被動式、單平面聲自導魚雷攻擊處於水面的艦船。戰後，研製成功能攻擊水面和水下目標的雙平面聲自導魚雷、主動式聲自導魚雷、主被動聯合聲自導魚雷和尾流自導魚雷。自導作用距離增大，航速提高。隨著採用微型計算機，自導魚雷逐步向智能化方向發展，使其具有識別真假目標、對多個目標進行分類處理、選擇和確定攻擊目標的能力，自導魚雷的航速、自導作用距離、導引精度、抗干擾能力和淺水性能等亦將進一步提高。