鋼鐵神兵

高宮鐵兵

配音檜山修之

主人公，14歲的少年。性格熱血，擁有吸引著別人的“耀眼光輝”的少年。另外還擁有通過戰鬥把敵對的敵人感化的感染力。雙親早亡，在神居島一邊畜牧牛馬一邊生活著。但自從救了從機械皇國逃走的華蓮后並以此為契機，他的命運開始改變。武器是華蓮製作的裝備在右手的手甲“彌賽亞之拳（Messiah Fist，台灣中都卡通國語版誤解成“Messiah Feast”，Messiah的確應理解成耶穌，但把“拳頭”錯譯成了“晚宴”就相差太多了）”。裝備后能強化握力和拳擊，連鋼鐵也能擊穿。另外還具有導航功能，手指裝甲間能射出4根鋼纜捆住對手，並可將對手的武器粉碎。必殺技是將與X發出的五色磷光，和自己的太陽光輝集中在一點而打出的光之拳“Shining Knuckle”。—B'TX

鳳·拉斐內

配音一條和矢

南方的靈將。被稱為“地獄傳教士”的皇國軍中尉。背後有十字型的傷疤。討厭軍服的聖職者。額頭點有硃砂，這是以前青梅竹馬的少女莉莉送給他的遺物。在皇國角落的一處教會建築物里跟一群戰爭孤兒們一同生活。音樂才能優秀，能彈奏各種各樣的樂器。戰鬥時經常拉奏小提琴，擅長以音波攻擊。武器是可拉奏小提琴的“葬禮之弓（Funeral Bow）”。本來是在空襲中失去故鄉“索德姆”的戰爭孤兒。因為出身相似，與其他幾個四靈將是朋友關係，5年前華蓮逃走時還故意放走了她。在與鐵兵戰鬥勝利后，發現了他的光芒，救了他一命。雖然以此為原因被皇國認為是背叛者而派出追兵追殺，但並未與鐵兵共同行動，而選擇了獨自的道路。實際上是不信神的無神論者，自虔誠信奉神明的青梅竹馬的莉莉死後便成為神職者四處傳教。雖然曾是性格正直討厭說謊的少年，但經歷歲月後則發現謊言也有善意的一種。勝出過多場壯烈的戰爭，逐漸找到自己的真實。承受了自己的罪過，了解到愛的強大而趕赴最後一戰，后與朱德姆一同生死不明。

華蓮

配音緒方惠美

西方的靈將，背後有著X傷疤的女戰士。X本來的施主。原本是戰爭孤兒，從少女時代開始被機械皇國收養並接受幹部培養教育。5年前以拉法爾引起的事件為契機，對機械皇國產生疑問而背叛皇國。在與追兵的戰鬥中負傷，降落在鐵兵居住的神居島，被鐵兵所救。在那時看出了鐵兵擁有的“偉大光芒”而收他為徒。教導他戰鬥術和機械工學，還給鐵兵闡明“真正的強大”是什麼，這在以後成為了鐵兵的人生指示。使三節棍作武器，擁有高強的戰鬥力。必殺技“Spinning Thunder Bolt”。另外還擁有獨力製作B'T的技術。自被鐵兵拯救后在神居島隱藏，獨自探尋能打倒拉法爾的“光”。期間自己製作了“B'T Shadow X”，並帶上“光之種子”參與最後一戰。最後與Shadow X一起生死不明。

北斗

配音佐久田修

北方的靈將，背後有星星模樣的傷疤。被稱為“Master Doc”的名醫，精通人類與機械。修理好損毀嚴重的X，並強化其潛在的機能。少年時代故鄉遭遇核爆攻擊，失去了故鄉和親人。因在當時暴露在放射線下及自身白血病的緣故，數次令他受盡苦頭。雖知道可以通過換血治癒，但想到會與唯一有血緣關係的馬克斯的羈絆斷開，而並不採取根治療法。憑藉其清晰的頭腦和敏捷的反應，擊破了一眾擁有特殊能力的敵人。作為主要參與戰鬥的戰士，並不喜歡鬥爭，而擅長策略戰。因此從未使出過必殺技，連所持的作為武器的杖的名字也沒有說明。在過去華蓮逃走前曾把拉法爾的細胞碎片交託給她。在最後戰鬥后與馬克斯一同生死不明。

阿拉密斯

配音湯屋敦子【日本】；龍顯蕙（中都卡通台）/呂佩玉（CTV）【中國台灣】；陸惠玲【中國香港】

強行擄走鋼太郎的人，因不能控制拉法爾的生長，為了尋求對策於是意圖拉攏鋼太郎加入機械皇國。雖然是女性軍人，但卻是機械皇國中的中流砥柱。在五年前因為令華蓮逃脫而從少將被降格至少校，雖然如此但在皇國內的職位似乎沒有實質的改變。雖然是個對皇國的理想充滿信任的忠直的軍人，但在拉法爾持續對皇國的人襲擊而機械皇帝和米夏卻完全不採取任何對策下，開始對皇國產生疑念。最終決定背叛皇國，並在討伐拉法爾一役中犧牲了自己。

機械皇帝

救助戰爭孤兒，被當作神一般崇敬的機械皇國的皇帝。雖然受他恩惠的人很多，但很少有人見過他。從不於人前現身，而以米夏和娜夏作為其代理人。是個連真實姓名都是個謎的神秘人物。真實身份是一個存在了700年以上的天才科學家。他發誓對這個不承認自己能力的世界進行復仇，而創造了機械皇國。目的是為了進行“人類再生（Human Renaissance）”。為了在世上實現永恆生命和永葆青春，而沉迷於研究人工生命體（Homunculus）。他的肉體經過了長久的時間已經腐朽，如今他以只剩巨型大腦的形式（類似《魯邦VS複製人》里的Mamo）在機械皇國主塔上空一千公里的衛星內生存。在宇宙空間的衛星里用生命裝置一邊維持著生命，一邊期待著人工生命體的唯一成功作品·“B'T拉法爾”變成完全體。但是他的野心最終被更勝自己的天才——鋼太郎，以及鐵兵與四靈將們阻止。

B'T拉法爾

諸惡的元兇，沒有固定形態、靠吞食萬物異樣地成長的究極B'T。既有機械部分，亦擁有有機物質，是個充滿謎團的存在。跟其它B'T不一樣，不會跟人類對話，只會不斷捕食和持續破壞並巨大化。雖然連照顧它的皇國的人也照樣捕殺，但皇帝只是靜觀其變。皇帝的行為成為了阿拉密斯和四靈將們產生疑問的契機。其真身為機械皇帝的B'T，名字來源於文藝復興時期的藝術家“拉斐爾”。機械皇帝以文藝復興時期的天才藝術家們的名字為其研製的眾多人工生命體試驗品命名，最終只有拉法爾孵化成功。它為了成為施主的新肉體而完成羽化。持續變態的它，最終獲得了人面、思考和語言能力。可以製造令人卻步的幻覺，並擁有特殊的防禦系統“時間牆（Time Zone）”。最後被集中了全宇宙所有太陽（恆星）能量的鋼兵消滅。

米夏

配音折笠愛【日本】；呂佩玉（CTV）【中國台灣】；盧素娟【中國香港】

為機械皇帝做代理人的少年。因為代替不見身影的皇帝指揮皇國上下，可以說實質上是皇國的最高權力者。擁有強大的念動力，將不順從自己的鋼太郎和龍扔進修羅地獄，言行非常偏執。雖然性格傲慢又殘虐，但對親生妹妹卻是非常溫柔和憂心。雖然看起來年紀很小，但卻是從文藝復興時期就生存至今的人，自從機械皇帝治好妹妹的病之後就成為了皇帝的屬下。因為擁有與生俱來的強大超能力，長年被皇帝當作傀儡利用。500年內通過不斷交換肉體來保持小孩的外形。為了令拉法爾成為完全體，不惜犧牲皇國的人，最終得知自己也只不過是用完即棄的道具。最後被娜夏勸服，為了令鋼太郎與機械皇帝見面而賭上性命。

娜夏

配音冰上恭子【日本】；林元春【中國香港】

米夏的雙胞胎妹妹，靠著在皇國內盛開的花“惡魔之花”續命。跟米夏同為皇帝的代理人，但實權全由兄長掌握，所以她從沒公開下達過命令。身體虛弱，眼睛經常閉上。將米夏在500歲生日送給他的熊玩偶視作“米夏的真心”般重視。雖幾乎從沒睜開過眼睛，但似乎事無巨細都把握得很清楚，對兄長的殘忍行為感到痛心。她跟兄長一樣擁有某種超能力，能和遙遠的鐵兵會面，幫助鐵兵渡過各種困境。雖外表依然保持昔日的容顏，但因為沒有像兄長一樣進行生化人的手術，所以肉體已經接近極限。知道機械皇帝本質的她，含淚請求鐵兵打倒機械皇國。最後和重拾良心的米夏一起履行使命，與倒塌的主塔一起毀滅。

賈古拉

配音二又一成【日本】；李猶龍（CTV）【中國台灣】；郭志權【中國香港】

通稱“小丑賈古拉”。被揶揄為“米夏的奴才”的小丑模樣的面具男。工作是破壞掉沒用的“玩具”。特徵是用玩弄別人的口吻說話，但性格極其殘忍。武器是末端為心形的杖。必殺技是從杖發出無數細絲線將敵人綁住，然後將對手頭部高速旋轉絞斷的“Lovely Marionette”。在作品中負責將失敗者的首級切掉殺害。但是根本是個善良的人，由於生來扭曲的臉導致性格也扭曲了。從不脫下的面具是為了掩蓋他複雜的性格。對於他可笑的真面目，只有娜夏和鐵兵沒有嘲笑他。中了莎樂美的法術，陷入瀕死邊緣的他接觸到娜夏的溫柔后洗心革面，打開東龍門引導鐵兵進入基地。最後一人迎擊追蹤而來的留加旺部隊，下落不明。

鐵甲面Metalface

配音堀內賢雄【日本】；李景唐【中國台灣】；郭志權【中國香港】

擔任第五小隊隊長的機械皇國軍中尉。大部分身體被機械化的“生化肉體（Cybernetics Body）”所覆蓋。左手的義肢在戰鬥時可以變形成為“生化長槍（Cyber Lance）”。不時會違背上級命令行事，性格傲慢冷酷，非常好戰。故事中在5年前追蹤背叛者華蓮去到神居島，在那裡遇上幼年時的鐵兵。此事在後來變成鐵兵與X相遇並變成拍檔的契機。過去曾參與四靈將候補的選拔考試，在獲取好成績的情況下，因對華蓮出手相助而犯下失誤，而失去半個身體。雖然對華蓮一直執著，本人卻否認愛上華蓮。對身為舊友的華蓮心存恩義，但因她背叛皇國而對她抱有複雜矛盾的感情。在戰鬥最後確認了與華蓮之間依然不變的信賴，代替她去獲取“偉大的光芒”而付出生命。

密斯林

配音小杉十郎太【日本】；李猶龍（CTV）【中國台灣】

身穿蛇皮長大衣的詭異的長發戰士。左手是可以無限延伸的電磁鞭“生化蛇鞭（Cyber Whip）”。這條鞭跟拉雷尼亞一樣擁有再生能力，從末端的蛇頭流出的毒可以令物體風化。被鐵兵打敗后，鐵兵饒了他。但鐵兵離去后卻被賈古拉處決。

庫亞多羅

配音關俊彥，坂本千夏

鳳的舊友，也是莉莉的兄長。與鳳相反，是個黑暗聖職者。左手是名為“Thunder Arm”的義肢。武器是以可以瞬間內變成電磁波的物質“光譜金屬（Spectre Metal）”做成的槍。過去是充滿信心，心地善良的少年。妹妹死了后就變了另外一個人，其信仰對象現已變成了機械皇帝。在妹妹彌留時，因鳳沒有對她說出她想聽的話，因此對鳳產生了憎恨。但其實並未捨棄友情，依然隨身攜帶著鳳的口風琴。激斗最後被鳳所打敗，最終和鳳和解，鳳吹著口風琴為他送行，回到了親愛的妹妹身邊。

冥夢Maim

配音三木真一郎

戴著面具，與B'T萬聖節一同用催眠波催眠敵人，將敵人扯進夢中然後打倒的戰士。是個擁有其他七魔將都恐懼的能力的噩夢使者。真正身份是北斗的哥哥“昴”。因精神醫學方面的天才而著名，但被機械皇國看中，令他平穩的人生被擾亂。小時候被機械皇國的士兵教唆，按下了核彈的發射按鈕。雖然說事前不知情但犯下的罪過卻是真實的。因此受不住沉重的壓力而失去記憶。在忘卻森林被不會蘇醒的噩夢所侵襲，但在與弟弟北斗的戰鬥最後恢復記憶而悔恨交加。最後拜託鐵兵“把真相告訴北斗”后死去。

萬聖節Halloween

有翼的黑色馬形B'T，使用通過催眠波令對手產生幻覺的攻擊“白日夢（Daydream）”。