漢五年（前202年），劉邦經諸侯王和群臣擁戴，在汜水之陽稱帝。自秦末以來，戰亂已有八年，全國人民喁喁望治，但是，此時各地封建割據依然存在。所以，西漢新政權的第一件措施是將其直接統治的地區推行郡縣制；不能直接控制的舊六國貴族後代的地區封為七個異姓王國，也就是說暫時承認原有的割據勢力。
後來又封同姓諸子為王。這種郡縣與
封國並存的制度稱為郡國制。第二件措施是定都。他接受
婁敬的建議決定定都
關中，但
咸陽城早被
項羽燒毀，於是決定在
咸陽附近另建新城長安作為都城。第三件措施是制定
律令。劉邦在入關亡秦時，用張良計，廢秦苛法，與關中父老約法三章，原只是為了收買人心的臨時辦法，不能長久施用。為鞏固統治，於是便命原是秦吏出身的丞相
蕭何制訂新律，他所制定的法律，幾乎就是秦代原有律令的翻版；又令原來是
秦朝的博士叔孫通制定
朝儀，也和秦代朝儀差不多。總之，西漢初的律令制度基本沿用秦朝之舊，當中再以整修，以利穩定局面。