在古希臘時代，薰衣草被稱為納德斯（Nardus），這個名稱來自於敘利亞一個叫做納達（Naarda）的城市。
在
古羅馬時代，薰衣草的花一磅可以賣到一百迪納里（denarii），這個價錢約等於當時一個農場工人的一個月的工資，或是理髮師幫五十個人理髮所得的報酬。
羅馬人會將薰衣草和各種
香草一起放到洗澡水內，他們將這種沐浴的方法引進到不列顛。
在
黑死病肆虐的時代，法國格拉斯製作手套的工人，因為常以薰衣草油浸泡皮革，許多工人因此逃過鼠疫的侵襲。這個故事也許有些真實性，因為鼠疫病菌是經由
跳蚤傳播的，而薰衣草可以驅除跳蚤。