光緒三十年春，由兩廣總督岑春煊創辦。駐廣州大東門外北橫街。初為訓練綠營、
防營軍官。李湛陽為總辦，繼任有汪聲齡、王瑚、張朝基等人，周善培為監督。從第二期起韋汝聰任總指揮，並聘任日本陸軍少佐馬有榮十郎為總教官，日陸軍校尉官和軍士為教習和助教。設有步、騎、炮、工、輜5科。共辦5期，每期人數100~200不等。
第一、二期學生，多數是當時清軍中的游擊、都司或守備、
千總、把總等，間有個別副將、
參將，訓練半年回部隊任原職。第三期招考新生約百餘人，編兩個區隊，均屬步科。第四期招生約百人，分炮、工、輜3科，鄧鏗、葉舉為本期生。光緒三十二年，第四、五期約200餘人合併入廣東陸軍中學堂，后改稱
廣東陸軍速成學堂。