定常系統
定常系統
定常系統，指假定某個系統的輸入為x(t)，相應的輸出為y(t)。當輸入經過t’的延時后，即輸入為x(t+t’)時，若輸出也相應地延時t’，即輸出y(t+t’)，那麼這個系統即為定常系統。
中文名稱：定常系統
定常系統的解釋
嚴格地說，沒有一個物理系統是定常的，例如系統的特性或參數會由於元件的老化或其他原因而隨時間變化，引起模型中方程的係數發生變化。然而如果在所考察的時間間隔內，
線性定常系統
如右圖所示，單擺是由一個擺錘與一條繩子組成的簡單機械；繩子的上端固定，下端系著擺錘。由於這繩子是無法伸縮的，繩子的長度是常數。所以，這系統是定常系統；它遵守定常約束
單擺
其中，X，Y 是擺錘的位置，L 是擺長。
單擺的繩子上端受到簡諧運動的驅動。
參考右圖，假設一個單擺的繩子上端受到簡諧運動的驅動：
這裡， X0是振幅，w是角頻率， t 是時間。
由於無法伸縮繩子的長度是常數，擺錘與繩子上端的直線距離保持不變。但是，因為單擺的繩子上端受到簡諧運動的驅動，這個受驅擺系統是非定常系統；它遵守非定常約束