機電一體化設計

本書介紹機電一體化所必需的一些技術，即機械設計技術、感測器技術、計算機工業控制技術、軟體技術等。重點對機電一體化典型應用的機器作較為詳細的講解，讓讀者能通過這些具體的講解，有較好的收穫，能舉一反三地去設計機電一體化產品。

CONTENTS

第1章機電一體化概要

1.1什麼是機電一體化

1.2機電一體化系統的組成和相關技術

1.2.1機電一體化技術所含內容

1.2.2機電一體化如何有機結合各種技術

1.2.3從自動控制系統的角度看機電一體化的組成

第2章機電一體化設計基礎知識

2.1力學基礎

2.1.1力、功、功率

2.1.2材料力學基礎

2.2機械零件加工基礎

2.2.1機械零件的加工方法

2.2.2機械零件的加工精度

2.2.3機械零件的材料選擇

2.3常用機械零件的原理與應用

2.3.1普通螺紋零件

2.3.2滾珠絲杠

2.3.3軸和軸承

2.3.4直線導軌與直線軸承

2.3.5齒輪、凸輪、皮帶輪

2.3.6鏈條、鏈輪

2.3.7同步帶

2.4機械製圖

2.4.1二維製圖

2.4.2三維製圖

2.5自動控制的概念

2.5.1控制的概念

2.5.2反饋控制

2.5.3順序控制

2.6電路和電路器件

2.6.1一次線路

2.6.2二次線路

2.6.3開關、接觸器

2.6.4繼電器、固態繼電器

2.6.5二極體、三極體

2.6.6集成電路

2.7可編程式控制制器

2.7.1PLC硬體

2.7.2PLC軟體

2.7.3PLC應用實例

2.8單片機

2.8.1MCU硬體

2.8.2MCU軟體

2.8.3如何採用單片機實現控制

2.9單板機

第3章感測器技術

3.1感測器概述

3.2壓力感測器

3.2.1壓力感測器概述

3.2.2壓力感測器的類型

3.2.3壓力感測器的應用

3.3位移感測器

3.3.1位移感測器概述

3.3.2位移感測器的類型

3.3.3位移感測器的應用

3.4位置感測器

3.4.1位置感測器的類型

3.4.2位置感測器的應用

3.5溫度感測器

3.5.1溫度感測器概述

3.5.2溫度感測器的類型

3.5.3溫度感測器的應用

3.6濕度感測器

3.6.1濕度感測器概述

3.6.2濕度感測器的類型

3.6.3濕度感測器的應用

3.7氣敏感測器

3.7.1氣敏感測器概述

3.7.2氣敏感測器的類型

3.7.3氣敏感測器的應用

第4章執行裝置技術

4.1執行裝置

4.1.1機電一體化與執行裝置

4.1.2執行裝置種類

4.2伺服電機驅動裝置

4.2.1伺服電機的特點與種類

4.2.2伺服電機的工作原理

4.2.3伺服電機的性能指標

4.2.4伺服電機驅動控制電路

4.3步進電機驅動

4.3.1步進電機的特點與種類

4.3.2步進電動機的工作原理

4.3.3步進電動機的性能指標

4.3.4步進電機驅動控制電路

4.4液壓執行裝置

4.4.1液壓執行裝置的工作原理

4.4.2液壓伺服系統

4.5氣動執行裝置

4.5.1氣動執行裝置的工作原理

4.5.2氣動伺服閥

第5章計算機控制技術

5.1計算機控制系統概述

5.1.1單片機控制、PLC控制、PC控制

5.1.2單片機、PLC、PC控制的軟體及硬體特點

5.2數字控制技術

5.2.1數字控制概述

5.2.2數字控制結構原理

5.2.3插補原理

5.2.4直線插補

5.2.5圓弧插補

第6章機電一體化設計

6.1機電一體化系統的設計方法

6.1.1機電一體化的設計方法概述

6.1.2機電一體化產品的設計思路及步驟

6.1.3機電一體化產品的重要零部件設計要點

6.1.4控制系統的選擇與設計

6.2機電一體化不同類型的設計實例

6.2.1溫度、濕度、真空度加位置控制的自動流水線設計

6.2.2溫度、流量、壓力、配比自動控制系統的設計

6.2.37—10個機械動作的自動控制系統設計

參考文獻