謝龍羽,隋朝末年牂牁郡(今貴州福泉、甕安、餘慶一帶)人。為當時土著首領。
隋朝末年,政局動蕩,天下大亂,"土宇分崩",居住在
黔中地區的牂牁郡首領謝龍羽"保境自固",以待定局。唐王朝建立之後,天下大定,於
唐高祖武德三年(公元620年),謝龍羽遣使入朝,率土歸附。唐王朝以其地置牂州,封其為牂州刺史、夜郎郡公。當時牂州與
充州、
應州、矩州、庄州、琰州等都歸其統治。
唐太宗貞觀三年(公元629年),謝龍羽親率謝氏各支首領
晉京朝貢,唐王朝以其地分數州,以謝氏各支首領分封刺史,封謝龍羽為牂州刺史,轄今甕安、餘慶等地,史稱"牂州謝",各支首領分別為"東謝"、"允州謝"、"南謝"、"
西謝"、"矩州謝"等。