VVVF
變頻調速系統
VVVF,是Variable Voltage and Variable Frequency的縮寫,意為:可變電壓、可變頻率,也就是變頻調速系統。 VVVF控制的逆變器連接電機,通過同時改變頻率和電壓,達到磁通恆定(可以用反電勢/頻率近似表徵)和控制電機轉速(和頻率成正比)的目的,所以多應用在變頻器中,屬於工業自動化領域。
(1) 解析
(2) 物理意義
如圖1,當電流與電壓不同向(假設電流滯後於電壓,這裡的方向指電壓電流矢量的方向)時,在電流的方向與電壓相反的區間,瞬時功率為負功率。其物理意義是:在該時間段內,是器件(電感或電容)中儲存的能量(磁場能或電場能)向電源反饋的過程。因此,電流中的一部分被用於電源和器件間進行能量交換,而並未真正作功,故平均功率被“打了折扣”。
(1) 解析
在電工基礎里,非正弦電流可以通過傅里葉級數分解成許多高次諧波電流。或者說,非正弦電流可以看成是許多高次諧波電流的合成。
對於分析非正弦電流的功率因數來說,了解高次諧波電流的平均功率是至關重要的。今以5次諧波電流為例,分析如下:
式(6)表明,5次諧波電流的平均功率為0。可以進一步證明:所有高次諧波電流的平均功率都等於0。或者說,高次諧波電流的功率都是無功功率。
(2) 物理意義
如圖2所示,5次諧波電流的瞬時功率中,一部分是正功率,另一部分是負功率。並且,正功率和負功率的總面積正好相等,故平均功率為0。
(1) 基波電流與電壓同相位
在基波電流與電壓同相位的情況下,上述的位移因數可不必考慮。
非正弦電流的有效值由下式計算:
式中,I1、I5、I7分別是基波電流、5次諧波電流和7次諧波電流的有效值(三相對稱電路中不存在以3為倍數的高次諧波電流。
因為非正弦電流的無功功率是由於電流波形發生畸變而形成的,故其功率因數用畸變因數來表述:
式中,Kd─畸變因數。
(2) 基波電流與電壓不同相
當基波電流的相位與電壓之間存在相位差時,有:
·各高次諧波電流的平均功率仍為0;
·基波電流與電壓之間因有相位差而產生的位移因數必須考慮。
所以,非正弦電流的功率因數的表達式為:
字串2
(1) 對電動機的影響
對於電動機來說,功率因數低,將會降低電動機的效率。如圖3所示,功率因數低,意味著電流與電壓之間的相位差較大,故在有功電流I1a相等的情況下,有:
可見,功率因數低的最終結果,是電動機的銅損增加,故效率降低。
電動機效率的降低,雖然是用戶應該考慮的問題,但卻並不是供電系統考慮的主要問題。
(2)對供電系統的影響
供電系統在為用戶提供電源時,要受到電流大小的制約。因為電流太大了,會使導線發熱嚴重,損壞絕緣。
如果供電線路里無功電流太多了,則有功電流必減小,影響了供電能力。對於供電系統來說,這是更為重要的問題。所以,供電系統總是通過進線處的無功電度表來考察用戶的功率因數的。
變頻器因數
(1)電動機側的功率因數
(2)變頻器輸入電流的功率因數
變頻器的輸入側是三相全波整流和濾波電路,如圖
近,呈不連續的衝擊波狀態,如圖5(b)和(c)所示。顯然,變頻器的進線電流是非正弦的,具有很大的高次諧波成份。有關資料表明,輸入電流中,高次諧波
的含有率高達88%左右,而5次諧波和7次諧波電流的峰值可達基波分量的80%和70%,如圖5(d)所示。
如上述,所有高次諧波電流的功率都是無功功率。因此,變頻器輸入側的功率因數是很低的。有關資料表明,甚至可低至0.7以下。
因此,變頻調速系統需要考察的是輸入電流的功率因數。
(1) 輸入電流的位移因素
因為變頻器輸入電流的基波分量總是與電源電壓同相位的,所以,其位移因數等於1。
(2)功率因數表的測量結果
功率因數表是根據電動式偶衡表的原理製作的,其偏轉角與同頻率電壓和電流間的相位差有關。但對於高次諧波電流,則由於它在一個周期內所產生的電磁力將互
相抵消,對指針的偏轉角不起作用。功率因數表的讀數將反映不了畸變因數的問題。如果用功率因數表來測量變頻器輸入側的功率因數,所得到的結果是錯誤的。
根據以上的分析,改善變頻器 功率因數的基本途徑是削弱輸入電路內的高次諧波電流。因此,不能用補償電容的方法。恰恰相反,目前較多地使用電抗器法。
(1) 交流電抗器法
如圖6(a)所示,在變頻器的輸入側串入三相交流電抗器AL。
串入AL后, 輸入電流的波形如圖6(b)所示,高次諧波電流的含有率可降低為38%;功率因數PF可提高至0.8~0.85。
除此以外,AL還有以下作用:
a) 削弱衝擊電流
電源側短暫的尖峰電壓可能引起較大的衝擊電流。交流電抗器將能起到緩衝作用。例如,在電源側投入補償電容(用於改善功率因數)的過渡過程中,可能出現較高的尖峰電壓;
b) 削弱三相電源電壓不平衡的影響。
(2) 直流電抗器法
直流電抗器DL接在整流橋和濾波電容器之間;
接入直流電抗器后,變頻器輸入電流的波形如圖7(b)所示,高次諧波電流的含有率可降低為33%;功率因數PF可提高至0.90以上。由於其體積較小,故不少變頻器已將直流電抗器直接配置在變頻器內。
直流電抗器除了提高功率因數外,還可削弱在電源剛接通瞬間的衝擊電流。
如果同時配用交流電抗器和直流電抗器,則可將變頻調速系統的功率因數提高至0.95以上。
(3) 注意事項
電路中串入電抗器后,變頻器的最高輸出電壓將降低2~3%。這將導致電動機運行電流的增加和起動轉矩的減小。因此,當電動機的裕量較小,或要求高起動轉矩的情況下,應考慮加大電動機和變頻器的容量。
近年來,有的變頻器生產廠開始在低壓變頻器的輸入側採用十二相整流(如日本安川公司生產的CIMR-G7A系列變頻器)方式,在改善輸入電流波形及提高功率因數方面,取得了顯著的效果。
(1) 電路的結構特點
十二相整流的特點是:變頻器的輸入側接入一個變壓器,變壓器的副方具有兩組繞組,一組接成Y形,另一組接成Δ形,兩組繞組分別進行三相全波整流后再並聯。字串2
(2) 十二相整流的效果
變頻器輸入電流的波形如圖8(b)所示,可以看出,其波形已經十分接近於正弦波了,高次諧波電流的含有率只有12%; 功率因數PF可提高到0.95以上。