李明富

湘潭大學副教授

李明富,男,漢族,江西余江人,博士,副教授,中國人工智慧學會會員、智能製造專業委員會委員,湖南省機械故障診斷與失效學會理事。現在湘潭大學機械工程學院從事智能製造、智能機器人及機械測試等方面的理論及應用研究。圍繞工業機器人的控制及其應用、機械產品的柔性裝配及其動態調度理論等方向進行了多視角的研究,在相關領域發表SCI/EI收錄論文20餘篇,獲得發明專利授權3項,軟體著作權登記10餘項。指導碩士研究生獲得“湖南省優秀碩士學位論文”2次,擔任Assembly Automation、Robotica等國際期刊的審稿人。

人物經歷


1997.9-2001.6 南方冶金學院 工學學士
2004.9-2009.6 華中科技大學 工學博士
2009.7-至今 湘潭大學機械工程學院任教

主講課程


本科生課程:《機器人學導論》、《機電系統設計》、《工程測試技術基礎》。
研究生課程:《機電系統建模與模擬》。

研究方向


智能製造,製造系統調度、規劃與控制,智能機器人,群體智能優化。

主要貢獻


科研項目

湖南省自然科學基金省市聯合重點基金(2016.01-2018.12):基於多主體博弈的柔性裝配線動態調度理論與方法研究,項目編號:2016JJ5027(主持)
產學研合作項目:某型飛機部件裝配對接模擬試驗、2014/08-2015/06(主持)
湖南省教育廳一般項目(2012.1-2015.12): 基於多感測器數據融合的大型複雜曲面自動測量技術研究,項目編號:12C0396(主持)
國家自然科學基金面上項目:批量鑽削工步質量波動與監控信號變化的耦合機理研究及應用,項目編號:51375419(參與)
湖南省重點實驗室開放基金項目(湖南科技大學機械設備健康維護省重點實驗室)( 2013.1-2014.12): 基於視覺伺服的大型複雜工件測量規劃技術 研究,項目編號:201205(主持)
湘潭大學校級項目(2010.1-2011.12):基於自然圖像界面的操作技術研究項目編號:09XZX14(主持)
湖南省科技廳項目(2010.1-2011.12):全自動蓮籽取芯分離關鍵技術研究及樣機製備,項目編號:2010NK3044(參與)
省市聯合基金重點項目(2012.1-2014.12):非開挖水平定向鑽機變型產品關鍵部件的快速設計及疲勞壽命分析,項目編號: 12JJ8010(參與)
產學研合作項目:湖南恆潤高科有限公司科技轉化項目:31t清障車底盤設計(參與)

發表論文

Mingfu Li*, Yuyan Zhang, Bing Zeng*, Houming Zhou, Jingang Liu, The Modified Firefly Algorithm Considering Fireflies' Visual Range and Its' Application in Assembly Sequences Planning, International Journal of Advanced Manufacturing Technology ,2016,82(5):1381-1403(SCI/EI)
Mingfu Li*, Jianhua Ma, Yuyan Zhang, Houming Zhou, and Jingang Liu,Firefly Algorithm Solving Multiple Traveling Salesman Problem, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2015, 12(7):1277-1281(SCI)
Hengfeng Qin*, Yi Wang, Mingfu Li, Houming Zhou. An accelerated scheme with high quality mesh based on Lloyd iteration. Journal of Central South University of Technology, 2012,19:2797-2802 (SCI/EI)
李明富,付艷,李世其*,朱文革,趙迪,基於雙目視差和主動輪廓的機器人手眼協調控制技術研究,機器人,2008, 30(3): 248-253. (EI)
曾冰, 李明富*, 張翼, 馬建華, 基於螢火蟲演演算法的裝配序列規劃研究, 機械工程學報 2013, 49(11):177-184(EI)
曾冰,李明富*,張翼, 基於改進螢火蟲演演算法的裝配序列規劃方法研究, 計算機集成製造系統, 2014 20(4):799-806(EI)
張翼, 李明富*,曾冰, 基於單個圓特徵的三維註冊技術及其在增強裝配中的應用, 機械科學與技術,2014,33(6):881-885
李明富*, 馬建華, 張玉彥,周后明 等. 基於離散螢火蟲演演算法的自由曲面測量序列規劃[J]. 計算機集成製造系統, 2014, 20(11): 2719-2727.(EI)
李明富*, 張玉彥,周后明,基於IWD演演算法的多目標混合品種裝配線平衡問題,計算機集成製造系統,2016,22(4):965-973(EI)

獲獎記錄


被評為2012-2014湘潭大學優秀研究生導師;
指導碩士研究生馬建華(2011級)碩士學位論文被評為“2016年湖南省優秀碩士學位論文”;
指導碩士研究生曾冰(2010級)碩士學位論文被評為“2015年湖南省優秀碩士學位論文”;
2013年指導碩士研究生(曾冰)獲得湘潭大學“第十八屆校長獎”;
2014年指導碩士研究生(馬建華)獲得湘潭大學“第十九屆校長獎”;
2016年指導學生設計作品“智能錢幣分離裝置”參加第七屆全國機械創新設計大賽,獲得全國總決賽一等獎,獲獎學生:陳佳洋、張楓濤、鄧鑫、蔡凌志、何小濤;
2012年指導學生設計作品“智能變形舞蹈機器人”參加第五屆全國機械創新設計大賽,獲得全國總決賽一等獎,獲獎學生:胡偉平,滕菁,陳珍穎;
2014-2016,指導大學生創新項目“空陸兩棲複雜地形無人飛行器姿態控制及著陸系統研究” ,被評為“優秀結題項目”,併入圍參加“2016年第九屆全國大學生創新創業年會”參展項目;
2011年指導學生參加首屆湖南省大學生工程訓練綜合能力競賽,獲得湖南省三等獎等獎,獲獎學生:陳珍穎、何茂勛、羅彥為;
2012年指導學生設計作品“象棋機器人”參加湖南省第五屆大學生機械創新設計大賽,獲得優秀獎,獲獎學生:李俊淵、羅澤飛、王亞軍、周泉;
2014年指導學生參加設計作品“計算機輔助自動繪圖儀”參加全國第六屆機械創新設計大賽,獲得湖南省二等獎,獲獎學生:吳晨楓,郭京,尹橋宣,章壯,顏思文。