早期的狗形類可能也是森林的居住者，以叢林中的小動物為食。始新世晚期的指狗和漸新世的擬指狗（一般稱作黃昏犬）屬於早期的狗類，它們保留著很多古貓獸祖先的性質，但它具有在狗類進化中的某些發展特徵：四肢和腳有些伸長，裂齒比古貓獸類更高度特化為切割的片，腦顱也擴展了。
狗類從漸新世小的黃昏犬，進化到中新世的
新魯狼，又到上新世的
湯氏熊，最後到更新世和現代的狗。現代狗類的分化在狗的歷史上達到了全盛時期，有北半球的
野犬、狼、狐和
大耳狐以及
南美洲和
非洲的各種高度特化了的犬類。
熊類在中新世從某些狗類發展而來。